[发明专利]一种连接器插针三维检测方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及连接器检测技术领域，尤其涉及一种连接器插针三维检测方法、装置及系统。

背景技术

在当前的通讯行业中，背板是一个很重要的关键部件，是实现网络正常通信的物理接口。背板上有很多各种各样的连接器，每个连接器少则数十根金属针，多则上百根针，整块背板上的针，一般都要好几千根。针的大小也是比较小的，直径不到一个毫米，长度是几个毫米或数十个毫米。背板上连接器的针的质量要求很高，例如：针的长度偏差不能超过允许范围，针不能弯曲，针尖偏移不能超过允许范围，针不能缺等等。还有很多其他部件或设备上的连接器，对针也要各种各样的要求。

目前，主要是通过人眼来目测，或通过各式放大镜或放大设备(例如光学放大镜，电子放大镜等)来放大连接器后，来进行人工目检，也有通过扫描设备背板进行连接器三维图像的重构，然后通过人来确认连接器上的针是否合格。以上这两种方式都是通过人的大力参与来检测连接器的针，不仅效率低，而且人的眼睛的检测很难持久稳定，也不能实现对针的定量检测，例如，针的长度测量是很难做到的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种连接器插针三维检测方法、装置及系统，能够对连接器插针实现高效地、稳定地、定量地自动化检测，解决人工检查速度慢、难以稳定地定量检测、以及检测结果误差大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种连接器插针三维检测方法，包括：

通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像；

从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置；

基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；

基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。

其中，在所述通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像之前，还包括：

预先配置符合第一标准要求的特征参数；

预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数。

其中，所述基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求，具体为：

将提取的插针的特征参数，与预先配置的符合第一标准要求的特征参数进行比较，以此判断插针是否符合第一标准要求；

所述基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求，具体为：

利用插针在两张图像中的像素位置，通过三维计算公式计算出插针的长度或高度，然后与预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数进行比较，以此判断插针的长度或高度是否符合第二标准要求。

其中，所述特征参数，包括：插针的颜色、面积、纹理特征、及形状边缘；所述第一标准要求，包括：无缺针、无针偏。

一种连接器插针三维检测装置，包括：

图像获取单元，用于通过两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像；

特征获取单元，用于从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置；

第一判断单元，用于基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求；

第二判断单元，用于基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。

其中，所述装置，还包括：

第一配置单元，用于预先配置符合第一标准要求的特征参数；

第二配置单元，用于预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数。

其中，所述第一判断单元，具体用于将提取的插针的特征参数，与预先配置的符合第一标准要求的特征参数进行比较，以此判断插针是否符合第一标准要求；

所述第二判断单元，具体用于利用插针在两张图像中的像素位置，通过三维计算公式计算出插针的长度或高度，然后与预先配置符合第二标准要求的长度或高度参数进行比较，以此判断插针的长度或高度是否符合第二标准要求。

其中，所述特征参数，包括：插针的颜色、面积、纹理特征、及形状边缘；所述第一标准要求，包括：无缺针、无针偏。

一种连接器插针三维检测系统，包括：第一相机、第二相机、光源、及用于放置连接器插针的载物台，所述第一相机与第二相机呈夹角设置，所述第一相机的光轴垂直于载物台平面，所述光源用于垂直照射放置在载物台上的连接器插针，所述第一相机、第二相机均用于拍摄连接器插针在光源下的图像；还包括分别与第一相机、第二相机连接的用于处理图像的处理器；

所述处理器，用于控制两组相机获得连接器插针在两组相机中的图像，从图像中提取插针的特征参数，并确定插针在两张图像中的像素位置，基于特征参数，判断插针是否符合第一标准要求，基于像素位置，判断插针是否符合第二标准要求。