[发明专利]一种多功能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能清洁机器人，包括矩形的底座；其特征在于：还包括支撑臂、吸尘装置、底座上设置的碰撞传感器、转动的设置在支撑臂顶端的夹持臂、以及转动的设置在支撑臂中部的烘干装置；所述支撑臂和吸尘装置均固定在底座上；所述底座下端设有四个滚轮，其四角处分别设有四个轴向沿竖直方向的滑轮，其上端设有容纳支撑臂的凹槽；所述底座内设有吸尘通道，且在底座上端对应吸尘装置设有上吸尘孔，下端设有若干下吸尘孔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述支撑臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑动的设置在下臂上；所述下臂上设有驱动支撑臂收纳的折叠杆。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括集尘箱、过滤网和设置在集尘箱上的风机；所述过滤网由外部插装在集尘箱上，所述集尘箱内设有红外线高度传感器，集尘箱外设有与红外线高度传感器连接的报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述夹持臂包括横梁和设置在横梁前端的抓手。

5.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述横梁为可调节的伸缩式结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述烘干装置包括伸缩杆和烘干头，所述烘干头上设有若干出热风孔。

7.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述底座的四个端面都设有防撞块。

8.根据权利要求7所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述防撞块为尼龙块或橡胶块。

9.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述下吸尘孔均布设置。

10.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述底座左右两侧的滚轮分别由一个驱动装置驱动旋转。