[发明专利]一种多功能清洁机器人

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制设备技术领域，尤其是涉及一种多功能清洁机器人。

背景技术

清洁器机器人能自主行进并从地板吸入诸如灰尘之类的异物，从而自动清洁目标区域而不需要用户操纵。通常，机器人清洁器感测与待清洁的目标区域内诸如家具、办公固定设备和墙壁之类的障碍物的距离，并通过映射该目标区域且控制其左轮和右轮的驱动来避开这些障碍物。但现有清洁器机器人功能单一，一般只具有吸尘功能，遇到难以去除的污渍无能为力，并且，现有清洁器机器人一般体积较大，难以进入沙发下面空间狭小的地方进行清洁作业，使用局限性大。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种多功能清洁机器人，工作臂能多角度多维度的调整位置，清洁效果好，效率高，同时还具有防碰撞功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多功能清洁机器人，包括矩形的底座、支撑臂、吸尘装置、底座上设置的碰撞传感器、转动的设置在支撑臂顶端的夹持臂、以及转动的设置在支撑臂中部的烘干装置；所述支撑臂和吸尘装置均固定在底座上；所述底座下端设有四个滚轮，其四角处分别设有四个轴向沿竖直方向的滑轮，其上端设有容纳支撑臂的凹槽；所述底座内设有吸尘通道，且在底座上端对应吸尘装置设有上吸尘孔，下端设有若干下吸尘孔。

进一步，所述支撑臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑动的设置在下臂上；所述下臂上设有驱动支撑臂收纳的折叠杆。

进一步，所述吸尘装置包括集尘箱、过滤网和设置在集尘箱上的风机；所述过滤网由外部插装在集尘箱上，所述集尘箱内设有红外线高度传感器，集尘箱外设有与红外线高度传感器连接的报警装置。

进一步，所述夹持臂包括横梁和设置在横梁前端的抓手。

进一步，所述横梁为可调节的伸缩式结构。

进一步，所述烘干装置包括伸缩杆和烘干头，所述烘干头上设有若干出热风孔。

进一步，所述底座的四个端面都设有防撞块。

进一步，所述防撞块为尼龙块或橡胶块。

进一步，所述下吸尘孔均布设置。

进一步，所述底座左右两侧的滚轮分别由一个驱动装置驱动旋转。

本发明具有的优点和积极效果是：

1)支撑臂、夹持臂以及烘干装置内的伸缩杆均为伸缩式结构，并且可以在多个方向自由调整位置，使用方便。

2)支撑臂可以放倒收纳在底座上，同时可以将夹持臂和烘干装置收缩，这样，整机占用空间小，可以适应低矮狭小的空间清洁作业，适用范围广。

3)本机器人不仅具有吸尘功能，同时还能通过抓手上的抹布擦拭污渍，并且可以由烘干装置烘干。

4)底座上设有碰撞传感器且底座四角设有滑轮，能防止剧烈碰撞，且在本机器人抵触到物体时，经滑轮旋转而调整位置，防止设备因碰撞损坏，且底座上设有防撞块，能防止磕碰撞坏作业环境内的其他物品。

5)底座下两侧的滚轮分别由一个驱动装置驱动，能够实现原地转向，机动性好，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明收纳状态的结构示意图；

图3是本发明中底座的结构示意图；

图4是图3中吸尘通道处的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

一种多功能清洁机器人，如图1所示，包括矩形的底座1、支撑臂2、吸尘装置3、底座1上设置的碰撞传感器4、转动的设置在支撑臂2顶端的夹持臂5、以及转动的设置在支撑臂2中部的烘干装置6；所述支撑臂2和吸尘装置3均固定在底座1上；所述底座1下端设有四个滚轮7，其四角处分别设有四个轴向沿竖直方向的滑轮8，其上端设有容纳支撑臂2的凹槽9；如图3和图4所示，所述底座1内设有吸尘通道10，且在底座1上端对应吸尘装置3设有上吸尘孔11，下端设有若干下吸尘孔12。

需要说明的是，底座1上设有碰撞传感器4且底座1四角设有滑轮8，能防止剧烈碰撞，且在本机器人抵触到物体时，经滑轮8旋转而调整位置，防止设备因碰撞损坏，且底座1上设有防撞块13，能防止磕碰撞坏作业环境内的其他物品。

其中，所述支撑臂2包括下臂14和上臂15；所述上臂15上下滑动的设置在下臂14上；所述下臂14上设有驱动支撑臂2收纳的折叠杆16。

其中，所述吸尘装置3包括集尘箱17、过滤网18和设置在集尘箱17上的风机19；所述过滤网18由外部插装在集尘箱17上，所述集尘箱17内设有红外线高度传感器，集尘箱17外设有与红外线高度传感器连接的报警装置20。