[发明专利]一种自动浸焊机及浸焊方法

权利要求书

1.一种自动浸焊机，包括：内部设置有PCB板运行平面的支撑架(A)，用于将PCB板送入运行平面的进板机构(B),用于向PCB板喷涂助焊剂的喷雾机构(D),用于将PCB板预热的预热机构(C)，用于容纳焊锡液的锡炉机构(F)，用于将预热后的PCB板以一定角度插入锡炉机构(F)进行焊锡的夹持浸焊机构(K)，用于在PCB焊锡之前刮除锡炉机构(F)内的氧化锡表层的刮锡机构(E)，用于使焊锡后的PCB板离开运行平面的出板机构(I)，以及沿着所述运行平面设置的位于所述运行平面上方的可做往返运动的用于将PCB板运送到不同工位上的传输机构(J)，其特征在于：在所述锡炉机构(F)和出板机构(I)之间还设置有用于为锡焊后的PCB板切脚的切脚机构(H)，以及挡渣机构(G)，所述挡渣机构(G)用于防止所述切脚机构(H)在切割PCB板时产生的切脚料落入到所述锡炉机构(F)中，所述挡渣机构(G)具有高于所述运行平面的阻挡位置和低于所述运行平面的初始位置。

2.根据权利要求1所述的自动浸焊机，其特征在于：所述挡渣结构(G)包括沿着运行平面高度方向设置的挡渣滑轨(G4)，设置在所述挡渣滑轨(G4)上的滑动块(G2)，固定在所述滑动块(G2)上的挡渣板(G1)，以及驱动所述滑动块(G2)沿所述挡渣滑轨(G4)做垂直运动的挡渣驱动件(G3)，所述挡渣驱动件(G3)驱动所述滑动块(G2)进而带动所述挡渣板(G1)在所述阻挡位置和所述初始位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的自动浸焊机，其特征在于：所述挡渣板(G1)为T型板，所述T型板的水平面作为切脚料的阻挡面，所述T型板的竖直面被所述滑动块(G2)支撑；所述挡渣滑轨(G4)为两个，每个挡渣滑轨(G4)上均设置有位于上下两端的限位部件(G5)，所述滑动块(G2)的两个滑动端分别位于同一挡渣滑轨(G4)的上下两个限位部件之间而被所述限位部件限制运动的极限距离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动浸焊机，其特征在于，所述传输机构(J)包括，沿着PCB板运行平面设置的横梁(J2)，沿着横梁(J2)长度方向设置的横向滑轨(J3)和横向传动件(J4)，活动地设置在所述横向滑轨(J3)上、垂直于所述横梁(J2)且与所述横向传动件(J4)传动连接的竖梁(J5)，与所述横向传动件(J4)传动连接的横向驱动装置(J1)，所述横向驱动装置(J1)驱动所述横向传动件(J4)从而带动所述竖梁(J5)在所述横向滑轨(J3)上移动，所述夹持浸焊机构(K)通过固定装置设置在所述竖梁(J5)上。

5.根据权利要求4所述的自动浸焊机，其特征在于，所述固定装置包括，沿着竖梁(J5)高度方向设置的竖直滑轨(J7)和竖直传动件(J8)，所述夹持浸焊机构(K)活动地设置在竖直滑轨(J7)上并与竖直传动件(J8)传动连接，所述竖直传动件(J8)与竖直驱动装置(J6)传动连接，所述竖直驱动装置(J6)驱动所述竖直传动件(J8)从而使夹持浸焊机构(K)在所述竖直滑轨(J7)上做垂直位移。

6.根据权利要求5所述的自动浸焊机，其特征在于，所述夹持浸焊机构(K)包括，活动设置在竖直滑轨(J7)上并与竖直传动件(J8)传动连接的竖直安装板(K1)，所述竖直安装板(K1)通过固定装置设置在所述竖梁(J5)上；还包括通过旋转装置转动地设置在所述竖直安装板(K1)上的夹头安装板(K3)，以及通过定位调节装置安装在所述夹头安装板(K3)下方的用于夹住PCB板的夹持部件(K4)。

7.根据权利要求6所述的自动浸焊机，其特征在于，所述旋转装置包括，成型在所述竖直安装板(K1)上的沿着竖直方向从低到高依次设置的第一枢接部(K11)和第二枢接部(K12)，分别成型在所述夹头安装板(K3)两侧的第一连接部(K31)和第二连接部(K32)，所述第一连接部(K31)与所述第一枢接部(K11)通过枢转轴(K13)相连接，所述第二连接部(K32)通过伸缩装置(K2)与第二枢转部(K12)相连接，所述伸缩装置(K2)工作时带动所述夹头安装板(K3)绕所述枢转轴(K13)转动。