[发明专利]牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机

权利要求书

1.一种牵引起重机动力控制系统，其特征在于，包括：

输入装置，用于向控制器输入动力模式信号；

检测元件，用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；

控制器，用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；

其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式；

所述车辆状态包括：底盘控制系统通电或断电状态、前桥提升或下放状态、驱动桥结合或脱离传动轴状态。

2.根据权利要求1所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

所述控制器在动力模式切换过程中，基于所述车辆状态信息判断当前的车辆状态与切换的动力模式所对应的车辆状态是否一致，如果否，则对牵引起重机进行制动。

3.根据权利要求1或2所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

所述牵引车单动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统断电状态、前桥提升状态、驱动桥脱离传动轴状态；

所述起重机单动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统通电状态、前桥下放状态、驱动桥结合传动轴状态；

所述牵引车和起重机双动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统通电状态、前桥提升状态、驱动桥结合传动轴状态。

4.根据权利要求3所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

在所述控制器将动力模式切换为所述牵引车单动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统断电状态、前桥提升状态、驱动桥脱离传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动；

或者，

在所述控制器将动力模式切换为所述起重机单动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统通电状态、前桥下放状态、驱动桥结合传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动；

或者，

在所述控制器将动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统通电状态、前桥提升状态、驱动桥结合传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动。

5.根据权利要求1所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

所述控制器与所述底盘控制系统中的连接线电连接，当接收到电信号时确定底盘控制系统通电。

6.根据权利要求1所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

所述检测元件包括：

长度传感器，与所述控制器电连接，用于测量执行前桥提升或下放的悬挂油缸的长度值，其中，若所述悬挂油缸的长度值小于设定值，则所述控制器确定前桥提升，否则确定前桥下放。

7.根据权利要求3所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，

若所述牵引车单动力模式切换为所述起重机单动力模式，则底盘控制系统通电，所述控制器控制前桥下放、驱动桥结合传动轴；

若所述起重机单动力模式切换为所述牵引车单动力模式，则所述控制器控制前桥提升、驱动桥脱离传动轴，底盘控制系统断电；

若所述牵引车单动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式，则底盘控制系统通电，所述控制器控制驱动桥结合传动轴；

若所述牵引车和起重机双动力模式切换为所述牵引车单动力模式，则所述控制器控制驱动桥脱离传动轴，底盘控制系统断电；

若所述起重机单动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式，则所述控制器控制前桥提升；

若所述牵引车和起重机双动力模式切换为所述起重机单动力模式，则所述控制器控制前桥下放。

8.根据权利要求2所述牵引起重机动力控制系统，其特征在于，还包括：

报警装置，用于从所述控制器接收报警信号并进行报警；

其中，所述控制器若判断当前的车辆状态与切换的动力模式所对应的车辆状态不一致，则发送报警信号至所述报警装置。

9.一种牵引起重机，其特征在于，包括牵引车、起重机，其中所述起重机包括如权利要求1至8任一所述牵引起重机动力控制系统以及发动机、油泵、液压马达、前桥以及驱动桥。