[发明专利]牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。

背景技术

牵引起重机属于新型特种机械设备，包括牵引车和起重机两部分，起重机底盘前部搭在牵引车牵引鞍座上，能在牵引车拖动下快速移动、长距离行驶，当脱离牵引车时可以实现起重作业。

目前市场上小吨位牵引起重机只能在牵引车的拖动下行驶，便于长途公路转场，但是由于目前起重机在脱离牵引车的情况下，自己不能单独提供行驶的动力，因此在施工现场的短途转场时不能自由转场。在正常公路行驶情况下，牵引起重机仅依靠牵引车作为唯一动力来源驱动行驶，在爬坡等复杂路面上行驶时，则可能动力不足而需要更多动力驱动。因此，可以根据在起重机上本身已经安装的发动机、上车油泵等使得起重机也能提供行驶动力而单独可以行驶。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是对牵引起重机的动力模式进行切换的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种牵引起重机动力控制系统，包括：输入装置，用于向控制器输入动力模式信号；检测元件，用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器，用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。

进一步，所述控制器在动力模式切换过程中，基于所述车辆状态信息判断当前的车辆状态与切换的动力模式所对应的车辆状态是否一致，如果否，则对牵引起重机进行制动。

进一步，所述车辆状态包括：底盘控制系统通电或断电状态、前桥提升或下放状态、驱动桥结合或脱离传动轴状态。

进一步，所述牵引车单动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统断电状态、前桥提升状态、驱动桥脱离传动轴状态；所述起重机单动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统通电状态、前桥下放状态、驱动桥结合传动轴状态；所述牵引车和起重机双动力模式所对应的车辆状态包括：底盘控制系统通电状态、前桥提升状态、驱动桥结合传动轴状态。

进一步，在所述控制器将动力模式切换为所述牵引车单动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统断电状态、前桥提升状态、驱动桥脱离传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动；或者，在所述控制器将动力模式切换为所述起重机单动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统通电状态、前桥下放状态、驱动桥结合传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动；或者，在所述控制器将动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式的过程中，当判断当前的车辆状态不满足底盘控制系统通电状态、前桥提升状态、驱动桥结合传动轴状态中的任一个时，对牵引起重机进行制动。

进一步，所述控制器与所述底盘控制系统中的连接线电连接，当接收到电信号时确定底盘控制系统通电。

进一步，所述检测元件包括：长度传感器，与所述控制器电连接，用于测量执行前桥提升或下放的悬挂油缸的长度值，其中，若所述悬挂油缸的长度值小于设定值，则所述控制器确定前桥提升，否则确定前桥下放。

进一步，若所述牵引车单动力模式切换为所述起重机单动力模式，则底盘控制系统通电，所述控制器控制前桥下放、驱动桥结合传动轴；若所述起重机单动力模式切换为所述牵引车单动力模式，则所述控制器控制前桥提升、驱动桥脱离传动轴，底盘控制系统断电；若所述牵引车单动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式，则底盘控制系统通电，所述控制器控制驱动桥结合传动轴；若所述牵引车和起重机双动力模式切换为所述牵引车单动力模式，则所述控制器控制驱动桥脱离传动轴，底盘控制系统断电；若所述起重机单动力模式切换为所述牵引车和起重机双动力模式，则所述控制器控制前桥提升；若所述牵引车和起重机双动力模式切换为所述起重机单动力模式，则所述控制器控制前桥下放。

进一步，还包括：报警装置，用于从所述控制器接收报警信号并进行报警；其中，所述控制器若判断当前的车辆状态与切换的动力模式所对应的车辆状态不一致，则发送报警信号至所述报警装置。

根据本发明的第二方面，提供了一种牵引起重机，包括牵引车、起重机，其中所述起重机包括所述牵引起重机动力控制系统以及发动机、油泵、液压马达、前桥以及驱动桥。