[发明专利]发泡树脂成型方法

权利要求书

1.一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

第1阶段：发泡树脂成型装置的电机驱动第1横杠及第2横杠以圆形轨迹运动，第1及第2十字头前进，移动模具横杠向固定模具横杠方向前进到一定支点；

第2阶段：根据第1及第2十字头的前进，链接组装体第1次展开；

第3阶段：电机的再驱动，第1横杠及第2横杠追加性的以圆形轨迹运动，第1及第2十字头使移动模具横杠前进到最终支点，链接组装体完全展开，给模具框加压；

第4阶段：发泡后移动模具横杠后退，复位到初始位置；

上述，第1阶段到第4阶段上，电机根据位置感知横杠的信号，感知移动模具横杠的位置，决定电机驱动量。

2.根据权利要求1所述的一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

所述发泡树脂成型装置包括固定模具横杠，初始状态下与固定模具横杠保持一定距离排列的外壳，固定模具横杠和外壳的之间，可以移动排列；

移动模具横杠和固定模具横杠结合，进行发泡树脂的成型；

外壳和移动模具横杠通过链接横杆实现多关节构造连接，展开时，把移动模具横杠推到固定模具横杠方向，收缩时把移动模具横杠拉到外壳方向；

还有，外壳上设置有电机，所述电机的回转轴上连接进行圆运动的第1横杠，一侧与第1横杠铰合连接，它侧连接链接横杠的第2横杠，连接后把第1横杠的圆运动转换为直线运动；

还包括链接横杠、推或拉第2横杠的曲轴横杠。

3.根据权利要求2所述的一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

所述链接横杠包括第1及第2链接组装体；

第1链接组装体包括与移动模板的上部后面能进行铰合连接的第1链杆；一侧与外壳的前面上部铰合连接，它侧与第1链杆铰合连接的第2链杆；第2链杆铰合连接第3链杆；移动模板的下部后面上铰合连接的第4链杆；一侧与外壳的前面下部铰合连接，它侧与第4链杆铰合连接的第5链杆；一侧与第5链杆铰合连接，它侧与曲轴横杠铰合连接的第6链杆；在第3链杆与第6链杆铰合连接的状态下，连接在曲轴横杆上的第1十字头能前后进；

第2链接组装体包括与移动模板的上部后面铰合连接的第7链杆；一侧与外壳的前面上部铰合连接，他侧与第7链杆铰合连接的第8链杆，第8链杆铰合连接的第9链杆，移动模板的下部后面上铰合连接的第10链杆，一侧与外壳的前面下部铰合连接，它侧与第10链杆铰合连接的第11链杆；第11链杆铰合连接第12链杆，在第9链杆及第12链杆上铰合连接的状态下，包括与曲轴横杠上连接的能前后进的第2十字头。

4.根据权利要求3所述的一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

根据第1及第2十字头互相连接的方式，插入从移动模板开始到后方导出的第2滑杆，进行前后进。

5.根据权利要求2所述的一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

第2横杠是中间上具有特定的曲率半圆形的曲柄形状。

6.根据权利要求2所述的一种发泡树脂成型方法，其特征在于：

包括上述移动模板和外壳的中间追加的位置感知横杠，所述位置感知横杠是在外壳上附着固定横杠；一侧通过滑块附着在固定横杠上，它侧附着在移动模板上的移动横杠；移动模板上附着的移动横杠前后进时，固定横杠的端子感知移动横杠的移动距离，还包括电机的控制板上传送信号的感应器；

感应器感应移动模板在向固定模板方向移动一定距离的情况，电机的控制板上传送信号，电机把移动模板的前进停止后，再2次性的让移动模板前进。