[发明专利]牵引车及其液压转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，特别涉及一种牵引车的液压转向系统。还涉及一种包含该液压转向系统的牵引车。

背景技术

牵引车广泛应用于货物运输领域，现有的牵引车一般使用全液压转向系统或者机械转向系统中的一种来实现车辆的转向，其转向控制模式均是通过人乘坐在车辆上操纵方向盘进行转向控制，其控制模式是单一的。

由于牵引车在运输货物时，会存在货物占据驾驶员驾驶位置的情况，导致驾驶员无法乘坐牵引车对方向盘进行控制，因此，采用现有的全液压转向系统和机械转向系统均无法完成转向控制，牵引车不能满足现有工况的需要。

综上所述，如何解决现有的转向控制模式单一，无法在驾驶位置外对牵引车进行转向控制的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种牵引车的液压转向系统，以在驾驶位置和驾驶位置之外均能够对牵引车进行转向控制。

本发明的另一个目的在于提供一种包含该液压转向系统的牵引车，以满足不同工况的需要。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种牵引车的液压转向系统，包括：

油箱；

齿轮泵，其吸油口与所述油箱连通；

电机，驱动所述齿轮泵；

第一两位三通电磁阀，其进口P2与所述齿轮泵的出口连通；

全液压转向器，其进口P3与所述第一两位三通电磁阀的A2口连通，所述全液压转向器的T3口与所述油箱连通；

转向油缸，所述转向油缸的右工作油腔与所述全液压转向器的A3口连通，所述转向油缸的左工作油腔与所述全液压转向器的B3口连通；

三位四通电磁阀，其进口P4与所述第一两位三通电磁阀的B2口连通，所述三位四通电磁阀的T4口与所述油箱连通，所述三位四通电磁阀的A4口与所述左工作油腔连通，所述三位四通电磁阀的B4口与所述右工作油腔连通。

优选的，在上述的液压转向系统中，所述全液压转向器的A3口、所述右工作油腔和所述三位四通电磁阀的B4口通过第一三通阀连通；所述全液压转向器的B3口、所述左工作油腔和所述三位四通电磁阀的A4口通过第二三通阀连通。

优选的，在上述的液压转向系统中，其无转向模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口P2和A2口，所述全液压转向器的进口P3和T3口，返回所述油箱。

优选的，在上述的液压转向系统中，其手动操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口P2和A2口、所述全液压转向器的进口P3和A3口、所述转向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述全液压转向器的B3口和T3口，返回所述油箱。

优选的，在上述的液压转向系统中，其手动操作左转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口P2和A2口、所述全液压转向器的进口P3和B3口、所述转向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述全液压转向器的A3口和T3口，返回所述油箱。

优选的，在上述的液压转向系统中，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口P2和B2口、所述三位四通电磁阀的进口P4和B4口、所述转向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述三位四通电磁阀的A4口和T4口，返回所述油箱。

优选的，在上述的液压转向系统中，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口P2和B2口、所述三位四通电磁阀的进口P4和A4口、所述转向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述三位四通电磁阀的B4口和T4口，返回所述油箱。

优选的，在上述的液压转向系统中，还包括第二两位三通电磁阀，所述第二两位三通阀的进口P1与所述齿轮泵的出口连通，A1口与所述第一两位三通电磁阀的进口P2连通。

优选的，在上述的液压转向系统中，还包括溢流阀和回油过滤器，所述溢流阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，所述回油过滤器的两端口分别与所述溢流阀的出口和所述油箱连通。

本发明还提供了一种牵引车，包括液压转向系统，所述液压转向系统为以上任一项所述的液压转向系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：