[发明专利]专用于喷洒田梗除草剂的无人机

权利要求书

1.一种专用于喷洒田梗除草剂的无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方安装有药箱(4)，所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接，药箱(4)的下方安装有伸缩导流管(5)，伸缩导流管(5)的下端安装有电动喷嘴(7)，所述的药箱(4)的下方还安装有伸缩连杆(8)，伸缩连杆(8)的下方连接有一根横梁(9)，横梁(9)的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪(11)，限位爪(11)的下方连接有前后导向轮(12)，前后导向轮(12)的下方安装有上下导向块(13)，所述的限位爪(11)同时通过拉簧(10)与横梁(9)相连，所述的前后导向轮(12)用于夹住田梗的两侧并沿田梗走向前后移动，所述的上下导向块(13)用于在无人机下落时使限位爪(11)顺利卡上田梗；所述的电动喷嘴(7)固定在横梁(9)上；所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的专用于喷洒田梗除草剂的无人机，其特征在于：所述的药箱(4)为上下两端为水平面的椭球型结构。

3.根据权利要求1所述的专用于喷洒田梗除草剂的无人机，其特征在于：所述的药箱(4)为透明塑料结构。

4.根据权利要求1所述的专用于喷洒田梗除草剂的无人机，其特征在于：所述的卡爪(6)为四个，均匀分布于药箱(4)的上端并与机架(1)卡接连接。

5.根据权利要求1所述的专用于喷洒田梗除草剂的无人机，其特征在于：所述的药箱(4)内还安装有电动搅拌器。