[发明专利]专用于喷洒田梗除草剂的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的专用于喷洒田梗除草剂的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼无人机为例。现有技术中的旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，样品采集和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是机械手。用于农药喷洒时，大多采用的是大体积的无人固定翼机，而本专利申请的发明人通过实践发现，在南方存在大规模的零散的农田，这些农田中间夹杂着住户、小山丘等。这种不像北方一样一马平川的地貌，不能采用无人固定翼机来进行喷洒，所以南方很多农民都是进行人工喷洒；还有就是南方农田面积大多很小，每块农田都由田梗围成，田梗上会长满各种杂草，农民需要定期将杂草除去，以免杂草蔓延到农田中，影响农作物的生长，目前对于田梗上的杂草，主要是采用喷洒如农达一样的除草剂，这些药物会对农作物却是致命的，所以喷洒时需要特别小心，防止喷到农作物上，而现有技术中根本就没有一种可以适应于这种特殊喷洒场合的无人机；综上所述，目前急需要一种可以运用于南方小片分散的农田，对田梗进行除草剂喷洒的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种可以运用于南方小片分散的农田，对田梗进行除草剂喷洒的专用于喷洒田梗除草剂的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种专用于喷洒田梗除草剂的无人机，它包括机架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；所述的机架下方安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有伸缩导流管，伸缩导流管的下端安装有电动喷嘴，所述的药箱的下方还安装有伸缩连杆，伸缩连杆的下方连接有一根横梁，横梁的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪，限位爪的下方连接有前后导向轮，前后导向轮的下方安装有上下导向块，所述的限位爪同时通过拉簧与横梁相连，所述的前后导向轮用于夹住田梗的两侧并沿田梗走向前后移动，所述的上下导向块用于在无人机下落时使限位爪顺利卡上田梗；所述的电动喷嘴固定在横梁上；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：所述的机架下方安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有伸缩导流管，伸缩导流管的下端安装有电动喷嘴，所述的药箱的下方还安装有伸缩连杆，伸缩连杆的下方连接有一根横梁，横梁的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪，限位爪的下方连接有前后导向轮，前后导向轮的下方安装有上下导向块，所述的限位爪同时通过拉簧与横梁相连，所述的前后导向轮用于夹住田梗的两侧并沿田梗走向前后移动，所述的上下导向块用于在无人机下落时使限位爪顺利卡上田梗；所述的电动喷嘴固定在横梁上；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接。无人机自带药箱可以携带调配好的除草剂，通过伸缩连杆和伸缩管，无人机可以把喷嘴降低到贴附于田梗的位置，避开了旋翼对喷洒的影响，而限位爪与前后上下两组导向装置可以使喷嘴始终处于田梗上，防止了喷嘴向田梗两侧的农田偏离。

作为优选，所述的药箱为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。

作为优选，所述的药箱为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。

作为改进，所述的卡爪为四个，均匀分布于药箱的上端并与机架卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。

作为改进，所述的药箱内还安装有电动搅拌器。电动搅拌器的设计可以防止除草剂发生沉淀，确保药箱内的药剂始终处于最佳的混合状态，以达到最佳的药效。