[发明专利]一种星球机器人单输入双输出驱动装置

权利要求书

1.一种星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4),所述驱动装置(2)安装于底座(1)上，所述头部(3)和车轮(4)分别传动连接于驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动头部(3)和车轮(4)转动。

2.如权利要求1所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动。

3.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述车轮驱动牙箱(22)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)、第六齿轮(226)、第七齿轮(227)，所述第一齿轮(221)安装于驱动马达(21)的转轴上，所述第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)依次啮合，所述第五齿轮(225)分别与第六齿轮(226)、第七齿轮(227)啮合，所述第六齿轮(226)与冠齿轮(24)啮合，所述第六齿轮(226)、第七齿轮(227)分别安装于两车轮(4)的轮轴。

4.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述头部转动牙箱(23)包括第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第十一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)，所述第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第十一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)依次啮合，所述第八齿轮(231)安装于冠齿轮(24)的轮轴，所述第十四齿轮(237)安装于头部(3)的转轴。

5.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述驱动马达(21)设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达(21)开启或关闭。

6.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述头部(3)设有LED灯。

7.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于：所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮(5)，所述万向轮(5)安装于底座(1)。