[发明专利]一种星球机器人单输入双输出驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种玩具机器人技术领域，特别涉及一种星球机器人单输入双输出驱动装置。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，各种玩具以不同的结构及玩法深受孩子及成人的喜爱。目前，市面上同类玩具或单纯行驶，或单纯旋转发光，容易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，从而降低了玩具的趣味性和吸引力。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光的星球机器人单输入双输出驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座、驱动装置、头部和车轮,所述驱动装置安装于底座上，所述头部和车轮分别传动连接于驱动装置，所述驱动装置驱动头部和车轮转动。

本发明的进一步改进为，所述驱动装置包括驱动马达、车轮驱动牙箱、头部转动牙箱和冠齿轮，所述冠齿轮传动连接于头部转动牙箱，所述驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动。

本发明的进一步改进为，所述车轮驱动牙箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮，所述第一齿轮安装于驱动马达的转轴上，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮依次啮合，所述第五齿轮分别与第六齿轮、第七齿轮啮合，所述第六齿轮与冠齿轮啮合，所述第六齿轮、第七齿轮分别安装于两车轮的轮轴。

本发明的进一步改进为，所述头部转动牙箱包括第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮，所述第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮依次啮合，所述第八齿轮安装于冠齿轮的轮轴，所述第十四齿轮安装于头部的转轴。

本发明的进一步改进为，所述驱动马达设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达开启或关闭。

本发明的进一步改进为，所述头部设有LED灯。

本发明的进一步改进为，所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮，所述万向轮安装于底座。

与现有技术相比，本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动，头部的LED灯发光，并带来旋转光效果，该装置结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光功能。

附图说明

图1是本发明的立体图;

图2是本发明的立体展开图;

图3是本发明的车轮驱动牙箱立体图;

图4是本发明的头部转动牙箱立体图。

图中各部件名称如下：

1—底座;

2—驱动装置;

21—驱动马达;

22—车轮驱动牙箱;

221—第一齿轮;

222—第二齿轮;

223—第三齿轮;

224—第四齿轮;

225—第五齿轮;

226—第六齿轮;

227—第七齿轮;

23—头部转动牙箱;

231—第八齿轮;

232—第九齿轮;

233—第十齿轮;

234—第十一齿轮;

235—第十二齿轮;

236—第十三齿轮;

237—第十四齿轮;

24—冠齿轮;

3—头部;

4—车轮;

5—万向轮。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1及图2所示，一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座1、驱动装置2、头部3和车轮4,所述车轮4的数量为两个,分别转动安装于底座1。