[发明专利]烟叶抓取的方法及装置

权利要求书

1.一种烟叶抓取的方法的装置，包括支架(1)，其特征在于：在支架(1)上设有电机(14)，电机(14)的输出轴与安装在支架(1)上的电机转轴(2)连接，在电机转轴(2)的上方设有安装在支架(1)的曲柄摇杆机构(6)，电机转轴(2)通过V带(3)与曲柄摇杆机构(6)的曲柄转轴(4)连接；在曲柄摇杆机构(6)的顶部转轴(8)上设有U形槽(10)，在U形槽(10)的下方设有V形烟槽(11)，在V形烟槽(11)的底部设有烟槽支架(12)，在烟槽支架(12)的底部连接有丝杠(15)，在丝杠的下方设有固定在支架(1)底部的升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴与丝杠(15)连接；另设抽吸管(9)，抽吸管(9)的一端从顶部穿过U形槽(10)，并处于V形烟槽(11)上方；在支架(1)的一侧设有烟叶存放平台(18)；支架(1)的内侧设有处于V形烟槽(11)两侧的光电传感器(7)；所述的曲柄摇杆机构(6)的组成包括曲柄(6-1)、连杆(6-2)及摇杆(6-3)，它们分别通过曲柄转轴(4)、连杆销钉(19)及摇杆转轴(5)安装在支架(1)上；电机(14)带动曲柄摇杆机构(6)的曲柄(6-1)旋转，曲柄(6-1)带动连杆(6-2)转动，连杆(6-2)带动摇杆(6-3)摆动；在V形烟槽(11)上方的摇杆(6-3)到达底部的极限位置后，启动抽气机，利用负气压原理将烟叶抓起，烟叶随着摇杆(6-3)的摆动至顶部的极限位置时，正好处于烟叶存放平台(18)上方，断开抽气机电源，烟叶在重力的作用下飘落至烟叶存放平台(18)上；当V形烟槽(11)内的烟叶低于光电传感器(7)光线之后，自动启动升降电机(17)，使其带动丝杠(15)旋转，使V形烟槽(11)向上运动，当V形烟槽(11)内的烟叶挡住光电传感器(7)的光线后，自动断开升降电机(17)，从而使V形烟槽(11)内的烟叶始终处于抽吸管(9)的有效作用范围之内；当V形烟槽(11)内的烟叶全部被抓取完以后，使升降电机(17)反向转动，将V形烟槽(11)降到最低点，再将整捆烟叶放置在V烟槽(11)内，开始下一个工作流程。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电机(14)的输出轴通过联轴器一(13)与电机转轴(2)连接；升降电机(17)的输出轴通过联轴器(16)与丝杠(15)连接。