[发明专利]烟叶抓取的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种烟叶抓取的方法及装置。

背景技术

烟草是一种重要的经济作物，是卷烟产品的基础，必需要有科学合理的烟叶质量标准和准确的分级鉴定才能提高烟草产品的质量。

烟叶在烤房烘烤过后，打包成捆运送到分级平台，然后由分级员进行单张检测并确定该张烟叶的等级。由于受到不同地域气候、环境、土壤以及品种、栽植措施和烘烤工艺的影响，烟叶的质量差异很大，因此我们必须对烟叶进行必要的分级，分拣出不同质量等级的烟叶，从而更加公平的保障烟农的合法利益。

长期以来，烟叶分级主要靠分级工眼看、手摸、鼻闻等传统的方法来确定烟叶的质量优劣，烟叶人工分级易受分级工心理和生理主观因素影响，分级结果往往不规范。用机器代替分级员进行烟叶分级是减工降本、客观公正的有效途径之一。

发明内容

本发明的目的是：提供一种烟叶抓取的方法及装置，它能为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶，提高烟叶分级的速度，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：烟叶抓取的方法，通过管状结构的吸取装置，从成捆的烟叶中利用负压将单张烟叶抓取出来，通过传动机构将吸取装置提升并移动至烟叶存放平台上，再终止负压使烟叶自由落下，为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶，提高烟叶分级的速度。

烟叶抓取装置，包括支架，在支架上设有电机，电机的输出轴与安装在支架上的电机转轴连接，在电机转轴的上方设有安装在支架的曲柄摇杆机构，电机转轴通过V带与曲柄摇杆机构的曲柄转轴连接；在曲柄摇杆机构的顶部转轴上设有U形槽，在U形槽的下方设有V形烟槽，在V形烟槽的底部设有烟槽支架，在烟槽支架的底部连接有丝杠，在丝杠的下方设有固定在支架底部的升降电机，升降电机的输出轴与丝杠连接；另设抽吸管，抽吸管的一端从顶部穿过U形槽，并处于V形烟槽上方；在支架的一侧设有烟叶存放平台。

支架的内侧设有处于V形烟槽两侧的光电传感器。

电机的输出轴通过联轴器一与电机转轴连接；升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接。

所述的曲柄摇杆机构的组成包括曲柄、连杆及摇杆，它们分别通过曲柄转轴、连杆销钉及摇杆转轴安装在支架上。

本发明利用重力原理，采用V型烟槽放置烟叶，使得烟槽内两侧的烟叶可以滑向烟槽中间，解决了烟槽内部两侧烟叶无法抓取的问题；采用光电传感器、电机和滚轴丝杠配合使用，当V型烟槽内的烟叶低于抽吸管底面时，电动机带动滚轴丝杠运动，使V型烟槽内的烟叶始终处抽吸管可以抓取的高度，解决了烟槽内烟叶低于抽气管平面后，无法抓取烟叶的问题。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明利用负气压的原理，通过吸取装置将烟叶从成捆的烟叶中单张抓取出来，并设计了一套与之匹配的传动机构，为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶，提高烟叶分级的速度。本发明的方法可靠易行，所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图1的俯视图。

具体实施方式

本发明的实施例1：烟叶抓取的方法，通过管状结构的吸取装置，从成捆的烟叶中利用负压将单张烟叶抓取出来，通过传动机构将吸取装置提升并移动至烟叶存放平台上，终止负压，使烟叶自由落下，为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶，提高烟叶分级的速度。

烟叶抓取装置的结构如图1所示，包括支架1，在支架1上设有电机14，电机14的输出轴通过联轴器一13与电机转轴2连接；在电机转轴2的上方设有安装在支架1的曲柄摇杆机构6，曲柄摇杆机构6的组成包括曲柄6-1、连杆6-2及摇杆6-3，它们分别通过曲柄转轴4、连杆销钉19及摇杆转轴5安装在支架1上，电机转轴2通过V带3与曲柄摇杆机构6的曲柄转轴4连接；在曲柄摇杆机构6的顶部转轴8上设有U形槽10，在U形槽10的下方设有V形烟槽11，在V形烟槽11的底部设有烟槽支架12，在烟槽支架12的底部连接有丝杠15，在丝杠的下方设有固定在支架1底部的升降电机17，升降电机17的输出轴通过联轴器16与丝杠15连接；另设抽吸管9，抽吸管9的一端从顶部穿过U形槽10，并处于V形烟槽11上方；在支架1的一侧设有烟叶存放平台18；支架1的内侧设有处于V形烟槽11两侧的光电传感器7。

本发明的工作流程是这样的，接通电源，电机14带动曲柄摇杆机构6的曲柄6-1旋转，曲柄6-1带动连杆6-2转动，连杆6-2带动摇杆6-3摆动；在V形烟槽11上方的摇杆6-3到达底部的极限位置后，启动抽气机，利用负气压原理将烟叶抓起，烟叶随着摇杆6-3的摆动至顶部的极限位置时，正好处于烟叶存放平台18上方，断开抽气机电源，烟叶在重力的作用下飘落至烟叶存放平台18上；当V形烟槽11内的烟叶低于光电传感器7光线之后，自动启动升降电机17，使其带动丝杠15旋转，使V形烟槽11向上运动，当V形烟槽11内的烟叶挡住光电传感器7的光线后，自动断开升降电机17，从而使V形烟槽11内的烟叶始终处于抽吸管9的有效作用范围之内；当V形烟槽11内的烟叶全部被抓取完以后，人工控制电源，使升降电机17反向转动，将V形烟槽11降到最低点，工作人员再将整捆烟叶放置在V烟槽内，开始下一个工作流程。