[发明专利]整车控制器及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种整车控制器，尤其涉及一种整车控制器及电动汽车。

背景技术

整车控制器是电动汽车的核心控制部件，可以根据驾驶员的操作指 示，如油门、刹车等，综合汽车当前的状态，解释出驾驶员的意图，并根 据各个单元的当前状态做出最优协调控制，以保障电动汽车驾驶的及时性 和安全性。此外，整车控制器还直接影响汽车的动力性、可靠性和其他性 能，所以整车控制器的设计对于电动汽车尤为重要。

整车控制器可以实时采集车辆工作信号，进行车辆工作模式处理，对 新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利 用效率，确保安全性和可靠性。整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN 总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和计算，通过CAN总线 给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制，能量优化控制和制动 回馈控制等功能。

相对于传统汽车，电动汽车由于存在大功率电机的缘故，电磁环境更 为复杂，这就要求车内的电气设备有更好的电磁兼容性和抗干扰能力

发明内容

本发明提供一种整车控制器及电动汽车，以提高整车控制器的抗干扰能 力，进而提升电动汽车的整体安全性。

本发明提供一种整车控制器，包括：微控制器模块，模拟量调理电路、 开关量调理电路、继电器驱动电路，CAN总线接口电路以及隔离电路模块；

所述模拟量调理电路与所述微控制器模块连接；

所述隔离电路模块包括第一隔离电路、第二隔离电路以及第三隔离电路；

其中，所述开关量调理电路通过所述第一隔离电路与所述微控制器模块连 接，用于将所采集到的电压信号转换为所述微控制器模块可以识别的电压信 号；

所述继电器驱动电路通过所述第二隔离电路与所述微控制器模块连接，用 于根据所述微控制器模块输出的控制信号，控制外部高压继电器；

所述CAN总线接口电路通过所述第三隔离电路与所述微控制器模块连 接，用于实现所述微控制器模块与电机控制器、电池管理系统和仪器仪表之间 的通信。

如上所述的整车控制器，其中，所述隔离电路模块还包括第四隔离电路， 所述整车控制器通过所述第四隔离电路与外部电源模块连接。

如上所述的整车控制器，其中，所述第一隔离电路通过采用光耦元件 TLP124，对所述开关量调理电路所采集的信号进行光电隔离。

如上所述的整车控制器，其中，所述第二隔离电路通过采用光耦元件 TLP124，对所述微控制器输出的所述控制信号进行光电隔离。

如上所述的整车控制器，其中，所述第三隔离电路通过采用光耦元件 6N173，对所述CAN总线接口电路与所述微控制器模块之间的通信进行光电 隔离。

如上所述的整车控制器，其中，所述第四隔离电路通过采用隔离直流变直 流DCDC电源模块，对所述整车控制器和所述外部电源模块进行光电隔离。

如上所述的整车控制器，其中，所述隔离DCDC电源模块为 MSGWI0624D15电源模块。

本发明还提供一种电动汽车，应用如上任一所述的整车控制器。

本发明提供的整车控制器及电动汽车，包括微控制器模块，模拟量调理电 路、开关量调理电路、继电器驱动电路，CAN总线接口电路以及隔离电路模 块；所述模拟量调理电路与所述微控制器模块连接；所述隔离电路模块包括第 一隔离电路、第二隔离电路以及第三隔离电路；其中，所述开关量调理电路通 过所述第一隔离电路与所述微控制器模块连接；所述继电器驱动电路通过所述 第二隔离电路与所述微控制器模块连接；所述CAN总线接口电路通过所述第 三隔离电路与所述微控制器模块连接；通过采用全隔离设计，提高了整车控制 器的抗干扰能力，解决了整车控制器在电动汽车控制中的不稳定因素，提高了 电动汽车的整体安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整车控制器实施例一的结构示意图；

图2为本发明整车控制器实施例二的结构示意图。

具体实施方式