[发明专利]智能清扫装置及其清扫方法

权利要求书

1.一种智能清扫装置，其特征在于，包括：

清扫设备；

固定于所述清扫设备的控制配件设备，包括配件机壳、设于所述配件机壳内的微处理器和与所述微处理器连接的红外接收模块、定位模块、以及无线模块。

2.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述清扫设备包括推扫器或吸尘器，所述清扫设备为圆盘形状或矩形形状。

3.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述控制配件设备还包括与所述微处理器连接的存储模块。

4.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述控制配件设备还包括：用于将所述配件机壳固定于所述清扫设备的固定架。

5.如权利要求4所述的智能清扫装置，其特征在于，所述控制配件设备还包括：设于所述配件机壳底部或所述固定架底部的行走轮。

6.如权利要求1、3、4或5所述的智能清扫装置，其特征在于，所述控制配件设备还包括：配置于所述配件机壳内的充电电池。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的智能清扫装置的清扫方法，其特征在于，包括：

将控制配件设备固定于清扫设备；

利用无线模块和/或定位模块实现所述控制配件设备的定位；

与远端的移动终端建立配对连接；以及

通过红外接收模块接收来自所述移动终端的控制指令而控制所述清扫设备执行与所述控制指令相对应的清扫任务。

8.如权利要求7所述的清扫方法，其特征在于，与远端的移动终端建立配对连接，包括：

在移动终端上开启与所述控制配件设备相对应的应用app；以及

在所述应用app内对定位到的所述控制配件设备进行配对操作以建立配对连接。

9.如权利要求8所述的清扫方法，其特征在于，通过红外接收模块接收来自所述移动终端的控制指令，包括：

在移动终端的应用app中查看通过无线模块和/或定位模块所定位的全景图；

参照全景图，利用应用app中的操控界面进行操控设定并发出相应的控制指令，令所述控制配件设备通过红外接收模块接收所述控制指令。

10.如权利要求8或9所述的清扫方法，其特征在于，所述控制指令包括：所述智能清扫装置的清扫任务、清扫路线、以及清扫时间中的至少一者。