[发明专利]智能清扫装置及其清扫方法

说明书

技术领域

本发明属于智能家居领域，特别是涉及一种具有遥控功能的智能清扫装置及其清扫方法。

背景技术

目前具有信息处理功能的移动终端(也可称为：手持终端或可携式终端)被应用得越来越广泛，例如智能手机、掌上电脑、平板电脑、智能手表等已经成为人们随身携带的常用装备。通常，这些便携信息处理设备上都加载有操作系统，例如常见的移动操作系统(Mobile operating system，Mobile OS)有：塞班(Symbian)操作系统、安卓(Android)操作系统、苹果iOS操作系统、微软Windows Phone操作系统、以及火狐Firefox OS等。利用基于移动终端的操作系统，可以加载运行各种应用(APP，Application)，这些应用有的是操作系统自带的，但大部分应用都是独立于操作系统的第三方应用。

随着操作系统及互联网技术的发展，智慧家居成为家居设备发展的趋势。移动互联网技术的发展，移动终端的普及进一步推动了手机与智能家电的互联互动。在现有技术中，已公开有利用例如智能手机来遥控家电产品的应用，在这些技术中，就是将智能手机作为原先的遥控器使用，改造相对简单。但，并没有对家庭打扫卫生的工具进行遥控的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有遥控功能的智能清扫装置及其清扫方法，用于解决现有技术中清扫装置缺乏遥控功能、不具智能化等问题。

为解决上述技术问题及其他技术问题，本发明在一方面提供一种智能清扫装置，包括：清扫设备；固定于所述清扫设备的控制配件设备，包括配件机壳、设于所述配件机壳内的微处理器和与所述微处理器连接的红外接收模块、定位模块、以及无线模块。

可选地，所述清扫设备包括推扫器或吸尘器，所述清扫设备为圆盘形状或矩形形状。

可选地，所述控制配件设备还包括与所述微处理器连接的存储模块。

可选地，所述控制配件设备还包括用于将所述配件机壳固定于所述清扫设备的固定架。

可选地，所述控制配件设备还包括设于所述配件机壳底部或所述固定架底部的行走轮。

可选地，所述控制配件设备还包括：配置于所述配件机壳内的充电电池。

本发明在另一方面提供一种智能清扫装置的清扫方法，包括：将控制配件设备固定于清扫设备；利用无线模块和/或定位模块实现所述控制配件设备的定位；与远端的移动终端建立配对连接；以及通过红外接收模块接收来自所述移动终端的控制指令而控制所述清扫设备执行与所述控制指令相对应的清扫任务。

可选地，与远端的移动终端建立配对连接，包括：在移动终端上开启与所述控制配件设备相对应的应用app；以及在所述应用app内对定位到的所述控制配件设备进行配对操作以建立配对连接。

可选地，通过红外接收模块接收来自所述移动终端的控制指令，包括：在移动终端的应用app中查看通过无线模块和/或定位模块所定位的全景图；参照全景图，利用应用app中的操控界面进行操控设定并发出相应的控制指令，令所述控制配件设备通过红外接收模块接收所述控制指令。

可选地，所述控制指令包括：所述智能清扫装置的清扫任务、清扫路线、以及清扫时间中的至少一者。

本发明提供的智能清扫装置及其清扫方法，其中，通过为普通的清扫设备配置控制配件设备，该配件控制设备包含有微处理器、红外接收模块、定位模块、以及无线模块，如此，可使得配置有配件控制设备的清扫设备具有遥控功能，从而可接收遥控指令而执行清扫任务，具有自动化、智能化等优点。

附图说明

图1为本发明智能清扫装置在一个实施方式中的结构框图。

图2为本发明智能清扫装置的清扫方法在一个实施方式中的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。