[发明专利]在车道偏离中用于保护车辆乘员的设备和方法

说明书

一种用于在车辆(1)的无意的车道偏离中保护车辆乘员的(2)方法和设备，以及包括这种设备的车辆，车辆(1)包括至少一个车辆座椅(6)，其具有安装在座椅框架(6b)上的座椅垫(6a)，其高度通过电机操作的高度调节装置(6c)可调节。车辆行驶时使用遥测传感器(3)和车辆动态传感器(4)中的至少一个监控。存在遥测传感器时，其至少检测道路(9)的边缘。存在车辆动态传感器时，其确定车辆动态参数。处理道路边缘(3a)和车辆动态信号(4a)中的至少一个以确定本车辆是否将要离开道路。响应于指示本车辆将要离开道路的离开道路信号(5a)来触发操作高度调节装置使座椅垫朝向撞击位置移动。

技术领域

本文的实施例涉及一种在无意的车道偏离中用于保护车辆乘员的设备和方法以及包括这种设备的机动车辆。

背景技术

当今主动安全系统，例如具有自动制动的防碰撞系统和具有自动转向的车道保持辅助装置，在车辆行驶期间提供了增加的安全。

对事故统计有潜在的大的正面影响的一类系统是正向防碰撞系统(ForwardCollision Avoidance System，简称FCAS)。正向防碰撞系统使用基于技术的传感器，例如雷达(RAdio Detection And Ranging，无线电检测与测距)，光雷达(LIght Detection AndRanging，光检测和测距)，激光(Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation，受激辐射式光频放大)和相机来监控本车辆的前方区域。在正向防碰撞系统中使用跟踪算法来估计前方物体的状态以及决策算法使用所述估计的状态以确定何种动作，例如警告驾驶者或执行车辆的自主制动。

然而，即使这样的主动安全系统越来越好，这种系统的限制并且和由物理定律设定的限制有时将产生不可避免的事故，例如无意的车道偏离。如果在一个人自己的车辆与道路外侧的物体之间发生碰撞，这当然有严重后果的风险。与这种物体的碰撞经常以很高的速度发生，这就是为什么所述风险对车辆结构的损坏是很大的。

对车辆乘员具有潜在的严重后果的一种类型的撞击是当车辆离开道路并且车辆的地板遭受撞击时，例如，在偏离道路后撞到岩石或圆石。这种对车辆地板底面的撞击可能引起车辆乘员严重的下脊椎损伤，甚至可能导致死亡。

发明内容

本文的实施例旨在提供一种用于在无意的车道偏离中保护车辆乘员的设备。

这是通过一种用于在无意的车道偏离中保护车辆乘员的设备提供，所述设备包括：遥测传感器和车辆动态传感器中的至少一个，当存在所述遥测传感器时，其布置为监控装有所述设备的车辆行驶的道路和至少检测所述道路的边缘并输出代表其的道路边缘信号，且当存在所述车辆动态传感器时，其布置为确定所述本车辆的一个或多个车辆动态参数和输出代表其的车辆动态信号；处理装置，其布置为处理所述道路边缘信号和所述车辆动态信号中的至少一个以确定所述本车辆是否将要离开所述道路并且对其响应而输出离开道路信号；至少一个车辆座椅，具有安装在高度通过电机操作的高度调节装置可调节的座椅框架上的座椅垫；触发装置，其布置为响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来触发电机操作的高度调节装置的操作将所述座椅垫朝向撞击位置(crash-position)移动。

响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号将所述座椅垫朝向撞击位置移动的设置提供了在无意的车道偏离中改进的车辆乘员保护，因为所述座椅框架从而可以更好地吸收撞击力，如果车辆遭受到对所述地板的撞击。

根据第二方面，所述设备设置为包括至少一个遥测传感器，遥测传感器进一步被布置为监控所述本车辆的周围环境以检测潜在的碰撞物体，并且，所述处理装置进一步被布置为确定如果本车辆离开所述道路，本车辆是否有可能由其地板撞击检测到的潜在碰撞物体，并响应与该确定仅输出离开道路信号。

响应于确定所述本车辆地板可能会撞击检测到的潜在碰撞物体仅输出所述离开道路信号的设置使所述设备很少打扰到车辆乘员，因为座椅调节仅在需要时触发。