[发明专利]用于监控车辆的驱动装置的方法

权利要求书

1.用于监控车辆（10）的驱动装置的方法，其特征在于，比较车辆（10）的内部能量的变化与所述车辆（10）的期望功率，由预计的驱动功率和预计的损耗功率形成所述车辆的期望功率，由所述车辆（10）的动能变化、势能变化和转动能量的变化形成所述车辆（10）的内部能量的变化。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了形成所述车辆的期望功率而考虑偏置。

3.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，由代表驾驶员意愿的信号和/或影响所述车辆（10）的纵向运动的驾驶员辅助系统（80）的信号形成预计的驱动功率。

4.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，由预计的制动功率、预计的空气摩擦功率和预计的滚动摩擦功率形成预计的损耗功率。

5.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，由取决于车辆加速度的参量代替动能变化和势能变化的总和，其中由传感器（60）获取所述车辆的加速度。

6.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，当所述车辆（10）的内部能量的变化与所述车辆（10）的期望功率的差别大于一个预先给定的值时，则识别出故障。

7.用于监控车辆（10）的驱动装置的设备，其特征在于所述设备包括用于获取所述车辆（10）的内部能量变化的机构、用于获取所述车辆（10）的期望功率的机构和用于比较所述车辆的内部能量与所述车辆（10）的期望功率的机构，由预计的驱动功率和预计的损耗功率形成所述车辆的期望功率，由所述车辆（10）的动能变化、势能变化和转动能量的变化形成所述车辆（10）的内部能量的变化。

8.电子存储介质（45），计算机程序存储在所述存储介质上，构造所述计算机程序，以便实施按照权利要求1到6任一项所述的方法的每个步骤。

9.按权利要求8所述的电子存储介质（45），编译所述计算机程序，以便实施按照权利要求1到6任一项所述的方法的每个步骤。

10.包括按照权利要求8或9所述的电子存储介质（45）的电子控制单元（40）。