[发明专利]用于监控车辆的驱动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于监控车辆的驱动装置的方法，其中比较车辆的内部能量的变化与车辆的期望功率。

技术领域

本发明涉及一种用于监控车辆驱动装置的方法。

背景技术

已知在不期望的加速度上监控车辆，方法是实施连续的力矩监控。在此处理通过加速踏板位置确定的驾驶员期望力矩。与驾驶员意愿和也许存在的通过驾驶员辅助系统和/或辅助装置的附加力矩要求有关地计算额定驱动力矩。保障功能模拟计算额定驱动力矩并且比较模拟的结果与额定驱动力矩。如果该比较得出在可允许的范围之外的偏差，则推断出在车辆的驱动系统中的故障并且启用相应的措施。例如能够在一定的转速阈值之上阻止燃油喷射。

另一种可能性提供车辆的加速监控。加速监控能够以由车轮转速确定的车辆速度和车辆加速度或者替代地以加速传感器的信号为基础。

由文献DE 10 2011 075 609 A1已知使用惯性传感器作为纵向加速传感器，所述传感器根据在导体中的电容效应测量加速度，所述导体在加速时由于其惯性而弯曲。因为重力同样地作用到惯性质量、易弯曲的导体和导体的固定点上，本质上以该测量原理不测量重力加速度。

比较允许的加速度与测量的实际加速度的不利之处在于必须将所有力或者说力矩转换到比较层面上。因此，例如将具有变速器速比和轴传动比并且具有车轮直径的内燃机的发动机力矩换算成在车辆上在纵向上作用的力并且以该力和车辆质量计算得出车辆加速度。然而，实际的变速器速比例如在CVT变速器的情况下带有公差。在具有手动换挡的车辆的滑动离合器中或者在自动变速器的转换器操作中，所述实际的速比也是可变的并且未精确已知。此外，车轮直径带有静态和动态公差。因此，在发动机参考系统的力矩转换到在车辆参考系统中的力时，所述力的公差和进而由此计算出的加速度的公差也增高。因此如果必须扩大监控范围，则所述监控继续是稳固的。替代地能够引起通过实际速比的昂贵的计算将公差扩大保持得较小。

发明内容

与此相对地，按照本发明的、具有独立权利要求所述特征的方法具有以下优点，即监控车辆的驱动装置，方法是比较车辆的内部能量的变化与车辆的期望功率。

按照本发明可以看出，车辆的总能量通过能量输入和能量输出改变并且因此实现在不期望的加速度上通过能量平衡或者说功率平衡监控所述车辆。

所谓的驱动装置以下理解为由一个或者多个马达连同所属的控制装置组成的驱动系统。所谓的有待监控的驱动装置有利地是机动车的驱动装置。术语功率在本发明的范围中理解为每单位时间做的功或者每单位时间能量的变化、尤其是能量的时间导数。所谓的内部能量以下理解为在移动的车辆中存储的能量。在此，所述内部能量尤其包括经典力学的能量形式、即势能、转动能量、动能、张紧的弹簧的能量等等。在本发明的意义上，存储在蓄电池中的化学能或者电能不算作车辆的内部能量。

有利地，车辆的期望功率由预计的驱动功率和预计的损耗功率形成。因此对所述情形能够考虑到，在驱动装置中转换的全部功率未表现在车辆的牵引中。

有利地，在形成车辆的期望功率时考虑偏置。因此能够提高按照本发明的方法的稳定性。在本发明的一种有利的设计方案中，在加速情况下使用的偏置能够不同于在减速情况下的偏置，以便实现无故障运转的系统的不同的公差。此外在本发明的一种特别有利的设计方案中能够通过偏置的变化考虑在车辆运行中的特殊情况。于是例如当牵引车辆时，例如通过偏置的相应调整的值也能够在起动情况或者牵引情况下应用按照本发明的方法。