[发明专利]一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机

权利要求书

1.一种清分扎把机推钞机构，其特征在于，包括：

两支架，两所述支架之间具有若干连杆；

一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；

一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接；

所述推臂包括推臂主体和与所述推臂主体连接并向外延伸的推杆，所述推臂主体可滑动地安装在若干所述连杆上；

所述推杆的头部安装一安装架，一薄块通过销轴与所述安装架连接。

2.根据权利要求1所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述安装架的头部向下延伸一安装板，所述安装板正对所述连杆，并且所述安装板的侧端垂直延伸一靠板，所述薄块通过销轴与所述安装板连接，并且所述薄块的侧端面与所述靠板相抵。

3.根据权利要求2所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述薄块靠近所述靠板的端面呈向下倾斜。

4.根据权利要求1所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述驱动装置安装在一所述支架上，所述驱动装置为步进电机。

5.根据权利要求1所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述支架的两内侧端面均安装渐进开关。

6.根据权利要求1所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述连杆的数量为三个，所述连杆相互等间隔平行。

7.一种清分扎把机，其特征在于，

所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、安装机械手的机械手传动支撑机构和出钞机构，所述出钞机构安装有推钞机构，所述推钞机构为权利要求1至6中任意一项所述推钞机构。