[发明专利]一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机推钞机构。

背景技术

金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。在清分扎把机的内部安装机械手传动支撑机构，在该机械手传动支撑机构上安装机械手，通过机械手传输纸币，并将纸币传输至出钞口。但现有的清分机通常只采用机械手传输纸币，容易造成纸币卡在机械手上无法传输至出钞口。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清分扎把机推钞机构，以解决现有清分机传输纸币时容易造成纸币卡在机械手上的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种清分扎把机推钞机构，其中，包括：两支架，两所述支架之间具有若干连杆；一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述推臂包括推臂主体和与所述推臂主体连接并向外延伸的推杆，所述推臂主体可滑动地安装在若干所述连杆上。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述推杆的头部安装一安装架，一薄块通过销轴与所述安装架连接。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述安装架的头部向下延伸一安装板，所述安装板正对所述连杆，并且所述安装板的侧端垂直延伸一靠板，所述薄块通过销轴与所述安装板连接，并且所述薄块的侧端面与所述靠板相抵。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述薄块靠近所述靠板的端面呈向下倾斜。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述驱动装置安装在一所述支架上，所述驱动装置为步进电机。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述支架的两内侧端面均安装渐进开关。

上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述连杆的数量为三个，所述连杆相互等间隔平行。

一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、安装机械手的机械手传动支撑机构和出钞机构，所述出钞机构安装有推钞机构，所述推钞机构为上述任意一项所述推钞机构。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)通过推臂的推杆的使用，有效地匹配外置机械手推动捆扎好的纸币。

(2)由于薄块一侧端面与靠板相抵，使得薄块只能单方向旋转，并且该旋转方向与纸币的传输方向相同，有效地使得纸币通过薄块后，能够通过薄块抵住纸币。

(3)通过薄块的向下倾斜的设计，便于纸币推动薄块旋转并通过薄块。

附图说明

图1为本发明的清分扎把机推钞机构的示意图；

图2为本发明的清分扎把机推钞机构的另一角度的示意图；

图3为本发明的清分扎把机推钞机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的清分扎把机推钞机构的示意图，图2为本发明的清分扎把机推钞机构的另一角度的示意图，图3为本发明的清分扎把机推钞机构的主视图，请参见图1至图3所示。本发明的一种清分扎把机推钞机构，包括：两支架1，两支架1之间具有若干连杆2。一推臂，该推臂用于推动纸币，推臂安装在若干连杆2上。一驱动装置3，该驱动装置3与推臂驱动连接，以此通过驱动装置3驱动推臂在若干连杆2上移动。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示。推臂包括推臂主体41和推杆42，推杆42与推臂主体41相连接，并且推杆42相对推臂主体41向外延伸。连接推杆42的推臂主体41可滑动地安装连接在若干连杆2上

本发明的进一步实施例中，推杆42的头部安装一安装架51，一薄块6通过销轴与安装架51连接，使得薄块6能够相对安装架51绕销轴旋转。

本发明的进一步实施例中，在安装架51的头部向下延伸有一安装板52，安装板52与安装架52垂直，并且安装板52正对连杆2。安装版52的侧端面还延伸有一靠板53，靠板53与安装板52相垂直，薄块6通过销轴与安装板52连接，并且薄块6的侧端面与靠板53相抵，以此使得薄块6只能绕销轴单向旋转。

本发明的进一步实施例中，薄块6靠近靠板53的端面呈向下倾斜，便于纸币从向下倾斜处推动薄块6旋转并通过薄块6。

本发明的进一步实施例中，驱动装置3安装在一支架1上，驱动装置3为步进电机，通过步进电机驱动推臂在若干连杆2上移动。