[发明专利]用于识别车牌的方法和设备

权利要求书

1.一种识别车牌的方法，所述方法包括：

在环境照度低于第一参考照度的环境中，根据进入车辆的速度输出触发信号，其中，输出操作由第一相机执行；

捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作，其中，捕获操作由第二相机执行；

从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息，

其中，当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度被改变为与触发信号相应，

所述初始照度基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，

当环境照度低于第二参考照度时，最高照度被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，

当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度被确定为所述初始照度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，快门打开时间与所述进入车辆的速度成反比，

照明单元的照度与快门打开时间成反比。

3.如权利要求1所述的方法，其中，由第一相机输出触发信号的步骤包括：

当车辆已进入时，每单位时间捕获多个图像帧，其中，捕获多个图像帧的操作由第一相机执行；

基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量来估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号，其中，估计所述进入车辆的速度并输出触发信号的操作由第一相机执行。

4.如权利要求3所述的方法，其中，包括车辆图像的图像帧的数量与所述进入车辆的速度成反比。

5.如权利要求1所述的方法，其中，第一相机与将通过使用第一相机拍摄的区域之间的第一距离大于第二相机与将通过使用第二相机拍摄的区域之间的第二距离。

6.如权利要求1所述的方法，其中，照明单元包括多个发光装置。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

通过使用第一相机输出车辆位置信号；

通过使用第二相机，在仅打开所述多个发光装置之中的与车辆位置信号相应的发光装置的情况下捕获所述进入车辆的图像帧，

其中，车辆位置信号指示所述进入车辆位于相对于车道的中心的左边还是右边。

8.如权利要求1所述的方法，其中，通过使用第一相机、激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧，其中，在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧的操作由第一相机执行。

10.一种用于识别车牌的设备，所述设备包括：

第一相机，用于在环境照度低于第一参考照度的情况下根据进入车辆的速度输出触发信号；

第二相机，用于在触发信号从第一相机被输出时，捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作；

控制单元，用于从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息，

其中，当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度被改变为与触发信号相应，

所述初始照度基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，

当环境照度低于第二参考照度时，最高照度被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，

当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度被确定为所述初始照度。

11.如权利要求10所述的设备，其中，快门打开时间与所述进入车辆的速度成反比，照明单元的照度与快门打开时间成反比。

12.如权利要求10所述的设备，其中，当车辆已进入时，第一相机每单位时间捕获多个图像帧，基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量来估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号。