[发明专利]用于对准车辆的转向系统的方法和系统

权利要求书

1.一种对准车辆的转向系统的方法，该方法包括：

确定何时所述车辆正沿直线路径行驶；以及

当所述车辆正沿所述直线路径行驶时确定方向盘位置误差；

基于所述方向盘位置误差计算后轮转向补偿；以及

基于所述后轮转向补偿产生对后轮转向系统的控制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述计算所述后轮转向补偿是基于前转向系统的传动比。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述传动比是所述前轮转向系统的中心到中心传动比。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述计算所述后轮转向补偿包括用所述方向盘位置误差除以所述前转向传动比以产生商，并且从所述商中减去当前应用的后轮转向补偿。

5.如权利要求1所述的方法，还包括向所述方向盘位置误差应用低通滤波，并且其中所述计算所述后轮转向补偿是基于滤波后的方向盘位置误差。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述计算所述后轮转向补偿包括用所述滤波后的方向盘位置误差除以所述前轮转向系统的传动比以产生商，并且从所述商中减去当前应用的后轮转向补偿。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述方向盘位置误差是基于当所述车辆正沿所述直线路径行驶时的方向盘位置和预定义的方向盘位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述确定何时所述车辆正沿直线路径行驶是基于罗盘数据、全球定位系统数据、偏航速度数据、轮胎转速数据中的至少一个。

9.一种用于对准车辆的转向系统的系统，包括：

后轮转向系统；以及

控制模块，其在该车辆正沿直线路径行驶时确定方向盘位置误差，基于所述方向盘位置误差计算后轮转向补偿，以及基于所述后轮转向补偿产生对该后轮转向系统的控制信号。

10.一种车辆，其包括：

后轮转向系统；

前轮转向系统；以及

控制模块，其确定与所述前轮转向系统相关的不对准，并基于该不对准产生对所述后轮转向系统的控制信号。