[发明专利]一种电动机械手

权利要求书

1.一种电动机械手，其特征在于，包括竖直设置的气弹簧(10)和均匀环绕在所述气弹簧(10)顶端的圆周上的三个电机(2)，三个所述电机(2)均固定安装在水平设置的安装座(11)的底部上，所述气弹簧(10)的顶端固定安装在安装座(11)的底部中间，三个所述电机(2)的输出轴上均转动连接有向下倾斜的曲柄(1)，三个所述曲柄(1)的端部均通过销轴A(3)连接有两根连杆(4)，六根所述连杆(4)的端部均通过销轴B(5)与三角形的连接板(6)的三个角部铰接，所述连接板(6)为水平设置，所述连接板(6)的顶部中间安装有铰接架(8)，所述气弹簧(10)的底端通过销轴C(9)与所述铰接架(8)连接，所述连接板(6)的底部中间安装有机械手夹具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电动机械手，其特征在于，所述机械手夹具(7)为哈模机械手夹具。

3.根据权利要求1所述的一种电动机械手，其特征在于，所述连接板(6)的形状为等边三角形，所述连接板(6)的三个角部均开设有用于安装销轴B(5)的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种电动机械手，其特征在于，三个所述电机(2)焊接在所述安装座(11)的底部。