[发明专利]一种电动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种电动机械手。

背景技术

能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置叫做机械手。在科技日新月益的进展之下,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，永远也不会感觉到累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。目前的机械手通用性比较差，都是针对具体的作业环境设计的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种电动机械手，该电动机械手结构简单，通过电机、曲柄和连杆之间相互的驱动作用实现了气弹簧伸长和压缩运动，最终实现了电动机械手的抓取和搬运物件的功能，实现方式简单，制作成本低，可推广应用。。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动机械手，其特征在于，包括竖直设置的气弹簧和均匀环绕在所述气弹簧顶端的圆周上的三个电机，三个所述电机均固定安装在水平设置的安装座的底部上，所述气弹簧的顶端固定安装在安装座的底部中间，三个所述电机的输出轴上均转动连接有向下倾斜的曲柄，三个所述曲柄的端部均通过销轴A连接有两根连杆，六根所述连杆的端部均通过销轴B与三角形的连接板的三个角部铰接，所述连接板为水平设置，所述连接板的顶部中间安装有铰接架，所述气弹簧的底端通过销轴C与所述铰接架连接，所述连接板的底部中间安装有机械手夹具。

上述的一种电动机械手，其特征在于，所述机械手夹具为哈模机械手夹具。

上述的一种电动机械手，其特征在于，所述连接板的形状为等边三角形，所述连接板的三个角部均开设有用于安装销轴B的开孔。

上述的一种电动机械手，其特征在于，三个所述电机焊接在所述安装座的底部。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，设计合理，实现方式简单，制作成本低，可推广应用。

2、本发明通过电机、曲柄和连杆之间相互的驱动作用实现了气弹簧伸长和压缩运动，最终实现了电动机械手的抓取和搬运物件的功能，并且易于维修。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记说明：

1—曲柄；2—电机；3—销轴A；

4—连杆；5—销轴B；6—连接板；

7—机械手夹具；8—联接架；9—销轴C；

10—气弹簧；11—安装座。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括竖直设置的气弹簧10和均匀环绕在所述气弹簧10顶端的圆周上的三个电机2，三个所述电机2均固定安装在水平设置的安装座11的底部上，所述气弹簧10的顶端固定安装在安装座11的底部中间，三个所述电机2的输出轴上均转动连接有向下倾斜的曲柄1，三个所述曲柄1的端部均通过销轴A3连接有两根连杆4，六根所述连杆4的端部均通过销轴B5与三角形的连接板6的三个角部铰接，所述连接板6为水平设置，所述连接板6的顶部中间安装有铰接架8，所述气弹簧10的底端通过销轴C9与所述铰接架8连接，所述连接板6的底部中间安装有机械手夹具7。

本实施例中，所述机械手夹具7为哈模机械手夹具。

本实施例中，所述连接板6的形状为等边三角形，所述连接板6的三个角部均开设有用于安装销轴B5的开孔。

本实施例中，三个所述电机2焊接在所述安装座11的底部。

使用时，三个电机2同步转动，在曲柄1和连杆4的作用下带动连接板6直线向下运动，此时气弹簧10处于伸长状态，机械手夹具7抓取物件，当电机2反转时，连接板6直线向上运动，此时气弹簧10处于压缩状态，机械手夹具7松开物件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。