[发明专利]定位方法、定位装置以及用户设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声音到达所述至少三个位置中每两个位置之间的到达时间差；

根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置对应的至少三个位置信息确定所述声源的声源位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少三个电磁波反射模块的电磁波反射特性不同；

所述获取所述至少三个位置对应的所述至少三个电磁波反射信号包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号以及所述至少三个电磁波反射模块分别对应的电磁波反射特性，确定所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间的一一对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述每两个位置之间的到达时间差包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个位置对应的至少三个振动信息；

根据所述至少三个振动信息中每两个振动信息之间的相位差，得到所述每两个位置之间的到达时间差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对应于所述声源发出的声音特性随时间变化，所述根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述每两个位置之间的到达时间差包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号的频率变化信息得到所述每两个位置之间的到达时间差。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置信息确定所述声源位置信息包括：

根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置信息得到多个声源位置信息集合；

根据所述多个声源位置信息集合的交集，确定所述声源位置信息。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

电磁波信号获取模块，用于获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；

时间差获取模块，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声音到达所述至少三个位置中每两个位置之间的到达时间差；

声源位置确定模块，用于根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置对应的至少三个位置信息确定所述声源的声源位置信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时间差获取模块包括：

振动信息获取单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个位置对应的至少三个振动信息；

第一时间差获取单元，用于根据所述至少三个振动信息中每两个振动信息之间的相位差，得到所述每两个位置之间的到达时间差。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，对应于所述声源发出的声音特性随时间变化，所述时间差获取模块包括：

第二时间差获取单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号的频率变化信息得到所述每两个位置之间的到达时间差。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述声源位置确定模块包括：

位置集合获取单元，用于根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置信息得到多个声源位置信息集合；

位置确定单元，用于根据所述多个声源位置信息集合的交集，确定所述声源位置信息。

10.一种用户设备，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的定位装置。