[发明专利]定位方法、定位装置以及用户设备

说明书

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、定位装置以及用户设备。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定对象在室内等固定场所的位置信息。

发明内容

本申请实施例可能的目的是：提供一种定位技术方案。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种定位方法，包括：

获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声音到达所述至少三个位置中每两个位置之间的到达时间差；

根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置对应的至少三个位置信息确定所述声源的声源位置信息。

结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，

所述至少三个电磁波反射模块的电磁波反射特性不同；

所述获取所述至少三个位置对应的所述至少三个电磁波反射信号包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号以及所述至少三个电磁波反射模块分别对应的电磁波反射特性，确定所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间的一一对应关系。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，

所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述每两个位置之间的到达时间差包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个位置对应的至少三个振动信息；

根据所述至少三个振动信息中每两个振动信息之间的相位差，得到所述每两个位置之间的到达时间差。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，

对应于所述声源发出的声音特性随时间变化，所述根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述每两个位置之间的到达时间差包括：

根据所述至少三个电磁波反射信号的频率变化信息得到所述每两个位置之间的到达时间差。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，

所述频率变化信息包括：

频率变化趋势信息以及频率变化时间信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，

所述根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置信息确定所述声源位置信息包括：

根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置信息得到多个声源位置信息集合；

根据所述多个声源位置信息集合的交集，确定所述声源位置信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，

对应于所述声源位置信息为三维位置信息，所述至少三个位置为：

至少四个位置。

第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种定位装置，包括：

电磁波信号获取模块，用于获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；

时间差获取模块，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声音到达所述至少三个位置中每两个位置之间的到达时间差；

声源位置确定模块，用于根据所述每两个位置之间的到达时间差以及所述至少三个位置对应的至少三个位置信息确定所述声源的声源位置信息。

结合第二方面，在第二种可能的实施方案中，所述电磁波信号获取模块包括：

电磁波接收单元，用于采集所述至少三个电磁波反射信号。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，

所述至少三个电磁波反射模块的电磁波反射特性不同；

所述电磁波信号获取模块包括：

信号来源位置确定单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号以及所述至少三个电磁波反射模块分别对应的电磁波反射特性，确定所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间的一一对应关系。