[发明专利]摩擦辊的自动保管库系统及存取方法

权利要求书

1.一种摩擦辊的自动保管库系统，其特征在于，包括存辊装置、运辊轨道、运辊平台和定位装置；

所述存辊装置包括可旋转运动的存辊主体，所述存辊主体的一端连接第一支架，所述存辊主体的另一端连接第二支架，所述第一支架与所述第二支架固定安装在所述运辊轨道的两侧，所述第一支架上设有能够驱动所述存辊主体旋转的第一电机；所述存辊主体的一端设有至少两个周向均匀分布的第一夹持件，所述存辊主体的另一端设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相配合、共同作用将所述摩擦辊夹持在两者之间；

所述运辊平台置于所述运辊轨道之上，所述运辊平台包括与所述运辊轨道滑动配合的滑座和用来放置所述摩擦辊的置辊台，所述运辊轨道与所述滑座之间设有用来驱动所述滑座沿所述运辊轨道直线运动的传动装置及导向副，所述滑座上设有用来驱动所述置辊台上下运动的第一升降装置，所述置辊台上设有置辊槽；

所述定位装置包括用来感应所述运辊平台的传感器，所述传感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并与一控制单元电联接；所述第一电机、所述传动装置和所述第一升降装置的运动状态均由所述控制单元控制，所述第一夹持件和/或第二夹持件的夹持动作由所述控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的自动保管库系统，其特征在于，所述存辊主体包括第一夹持盘和第二夹持盘，所述第一夹持盘和第二夹持盘通过连接轴固定连接在一起，所述第一夹持盘内侧设有至少两个周向均匀分布的所述第一夹持件，所述第二夹持盘内侧设有与所述第一夹持件相对应的所述第二夹持件；所述第一电机输出轴与所述第一夹持盘固定连接，所述第一电机机壳与所述第一支架连接。

3.根据权利要求2所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第一支架上沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一电机机壳上设有至少一对两个相互平行的导向面，所述导向面与所述第一滑槽滑动配合连接，所述第二支架内侧沿竖直方向设有滑轨，所述第二夹持盘的外侧设有与所述滑轨滑动配合连接的第二滑槽；所述第二支架上设有可带动第二夹持盘上下运动的第二升降装置，所述第二升降装置的升降运动由所述控制单元控制。

4.根据权利要求2所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第一支架上沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一夹持盘外侧设有与所述第一滑槽相滑动配合连接的第一滑块，所述第一电机机壳与所述第一滑块固定连接；所述第二支架内侧沿竖直方向设有滑轨，所述第二夹持盘的外侧设有与所述滑轨滑动配合连接的第二滑槽；所述第二支架上设有可带动第二夹持盘上下运动的第二升降装置，所述第二升降装置的升降运动由所述控制单元控制。

5.根据权利要求3或4所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第二升降装置包括第二电机、与第二电机输出轴固定连接的丝杆、与丝杆配合连接的螺母，所述螺母与所述第二夹持盘固定连接，所述第二电机机壳固定安装在所述第二支架上，所述第二电机与所述控制单元电联接。

6.根据权利要求5所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第二夹持盘的外侧固设有第二滑块，所述第二滑槽设在所述第二滑块的外侧，所述螺母与所述第二滑块固定连接。

7.根据权利要求3或4所述的自动保管库系统，其特征在于，所述滑轨为直线导轨。

8.根据权利要求2所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第一夹持盘和所述第二夹持盘均为正多边形盘状结构，所述第一夹持件固定连接在所述第一夹持盘的边角位置处，相应的，所述第二夹持件固定连接在所述第二夹持盘的边角位置处。

9.根据权利要求8所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第一夹持盘和第二夹持盘为正四边形、正六边形、正八变形、正十边形或正十二边形盘状结构。

10.根据权利要求1所述的自动保管库系统，其特征在于，所述第一夹持件为气动卡爪，所述第二夹持件为卡槽，所述气动卡爪的夹持动作由所述控制单元控制。

11.根据权利要求1所述的自动保管库系统，其特征在于，所述传动装置包括沿所述运辊轨道长度方向设置的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮和带动所述齿轮旋转的运辊电机，所述运辊电机机壳固接在所述滑座上，所述运辊电机输出轴与所述齿轮固定连接，所述运辊电机与所述控制单元电联接。