[发明专利]摩擦辊的自动保管库系统及存取方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶面板的成盒工艺技术领域，尤其涉及一种用来加工配向膜表面的摩擦辊的自动保管库系统及存取方法。

背景技术

在液晶面板的成盒工艺中，摩擦工序是指用裹有尼龙布或棉布的摩擦辊(Roller)，以一定方向和力度对基板上的配向膜表面进行摩擦，使其形成能让液晶有定向排列和预倾角的沟槽，这一过程被称之为液晶分子取向技术。取向效果的好坏直接影响到液晶显示器的品质，因此取向技术对摩擦辊的要求极高，除了摩擦辊的材质能够影响其精度、耐变形等品质外，对其存放方式在很大程度上也影响到摩擦辊的品质，同时近年来厂家对存辊的成本及效率的要求也是越来越高。

现有技术中的摩擦辊的保管库系统只能实现半自动化存取摩擦辊，其包括取放摩擦辊的机器人和存辊库两个部分，其结构示意图分别如图1和图2所示。机器人为多关节设备，该机器人可以使其整体自由移动，包括多个可以自由旋转的轴节13、轴节之间的伸展臂12、以及用来夹紧摩擦辊的夹持臂14；存辊库包括存储台和用来卡接摩擦辊的卡夹16和卡槽15；运送摩擦辊的装置为一运辊车，如图3所示，包括车轮17和用来放辊的运辊台18。此半自动摩擦辊保管库存通过人工将运辊车固定到保管库的特定位置，以便机器人精确定位、并取到运辊车上的摩擦辊，随后机器人的夹持臂夹紧摩擦辊后，再将摩擦辊运送到存储台的相应位置处的卡夹16和卡槽内15，确定摩擦辊1到位后，机器人回到原设定位置等待存取下一个摩擦辊1的指令。

综上所述，现有技术的半自动摩擦辊保管库取放摩擦辊程主要靠机器人的精确定位，其存取过程复杂，速度缓慢，严重影响其存取效率，并且摩擦辊在保存时呈一定角度倾斜放置，长时间的放置容易使摩擦辊变形弯曲，影响辊的品质性能及使用寿命。

发明内容

本发明的实施例提供一种摩擦辊的自动保管库系统及存取方法，能够解决存取过程复杂，速度缓慢，效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种摩擦辊的自动保管库系统，包括存辊装置、运辊轨道、运辊平台和定位装置；

所述存辊装置包括可旋转运动的存辊主体，所述存辊主体的一端连接第一支架，所述存辊主体的另一端连接第二支架，所述第一支架与所述第二支架固定安装在所述运辊轨道的两侧，所述第一支架上设有能够驱动所述存辊主体旋转的第一电机；所述存辊主体的一端设有至少两个周向均匀分布的第一夹持件，所述存辊主体的另一端设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相配合、共同作用将所述摩擦辊夹持在两者之间；

所述运辊平台置于所述运辊轨道之上，所述运辊平台包括与所述运辊轨道滑动配合的滑座和用来放置所述摩擦辊的置辊台，所述运辊轨道与所述滑座之间设有用来驱动所述滑座沿所述运辊轨道直线运动的传动装置和导向副，所述滑座上设有用来驱动所述置辊台上下运动的第一升降装置，所述置辊台上设有置辊槽；

所述定位装置包括用来感应所述运辊平台的传感器，所述传感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并与一控制单元电联接；所述第一电机、所述传动装置和所述第一升降装置的运动状态均由所述控制单元控制，所述第一夹持件和/或第二夹持件的夹持动作由所述控制单元控制。

进一步的，所述存辊主体包括第一夹持盘和第二夹持盘，所述第一夹持盘和第二夹持盘通过连接轴固定连接在一起，所述第一夹持盘内侧设有至少两个周向均匀分布的所述第一夹持件，所述第二夹持盘内侧设有与所述第一夹持件相对应的所述第二夹持件；所述第一电机输出轴与所述第一夹持盘固定连接，所述第一电机机壳与所述第一支架连接。

进一步的，所述第一支架上沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一电机机壳上设有至少一对两个相互平行的导向面，所述导向面与所述第一滑槽滑动配合连接，所述第二支架内侧沿竖直方向设有滑轨，所述第二夹持盘的外侧设有与所述滑轨滑动配合连接的第二滑槽；所述第二支架上设有可带动第二夹持盘上下运动的第二升降装置，所述第二升降装置的升降运动由所述控制单元控制。

或者，所述第一支架上沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一夹持盘外侧设有与所述第一滑槽相滑动配合连接的第一滑块，所述第一电机机壳与所述第一滑块固定连接；所述第二支架内侧沿竖直方向设有滑轨，所述第二夹持盘的外侧设有与所述滑轨滑动配合连接的第二滑槽；所述第二支架上设有可带动第二夹持盘上下运动的第二升降装置，所述第二升降装置的升降运动由所述控制单元控制。