[发明专利]一种车身底板自动夹持搬运装置

权利要求书

1.一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：包括底座和滑动设置在所述底座上的两根移动导轨，所述移动导轨与移动驱动装置连接，主支架架设于两个所述移动导轨上，所述主支架底部左右两端分别与两个所述移动导轨的后端可旋转连接，所述主支架与旋转驱动装置连接，所述主支架后侧面左右两侧至少设置两个夹持装置，所述主支架左右侧部分别设置有格挡解除器，所述移动驱动装置、所述旋转驱动装置和所述格挡解除器分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为立卧式气缸，所述立卧式气缸的两端分别与所述主支架和所述移动导轨铰接，所述立卧式气缸与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述主支架包括矩形外框架，所述外框架包括左右两侧的竖架和上下两侧的横架，所述夹持装置和所述格挡解除器均设置于所述竖架上，所述主支架最下端的横架可旋转连接于两个所述移动导轨上，所述立卧式气缸的一端铰接于所述竖架上。

4.根据权利要求3所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述主支架两个横杆之间垂直设置有中间杆，所述中间杆与所述竖架平行，所述中间杆上或所述竖架或所述横架上设置有行程限位器，所述行程限位器朝向主支架后侧部并向后伸出。

5.根据权利要求1至4任意一个权利要求所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述底座与所述移动导轨之间设置有水平延伸的支撑座，所述支撑座固定于所述底座上，所述移动导轨与所述支撑座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述支撑座顶部设置有倒置的梯形凸台，所述梯形凸台的上面尺寸大于下面尺寸，所述移动导轨下表面设置有向内凹进的凹槽，所述凹槽的形状和尺寸与所述梯形凸台的形状和尺寸对应，所述梯形凸台滑动连接于所述凹槽内。

7.根据权利要求1至4任意一个权利要求所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述移动驱动装置为行程电机，所述行程电机通过传动装置与所述移动导轨连接。

8.根据权利要求7所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述行程电机的输出轴上设置有齿轮，所述移动导轨侧壁上延伸设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

9.根据权利要求1至4任意一个权利要求所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持装置为碰触式自动夹紧夹持器，所述夹持装置的夹持臂从主支架向后延伸。

10.根据权利要求1至4任意一个权利要求所述的一种车身底板自动夹持搬运装置，其特征在于：所述主支架的后侧设置有水品延伸的下托杆。