[发明专利]一种车身底板自动夹持搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持搬运装置，特别是涉及一种在汽车制造业中使用的车身底板自动夹持搬运装置。

背景技术

目前汽车行业，车身车间白车身焊装线生产线大多都是之前设计安装的生产线，该生产线在设计安装过程中，原来在底板总拼工段的底板上线工位，采用的是较为原始的双人人工搬抬的方式上线，存在人机工程伤害因素、割伤员工安全隐患，还存在因工作人员密度密集而可能难以避免相互碰撞而导致工作人员被碰伤的安全隐患和存在员工薪酬福利、员工保健等诸多浪费现象，已经滞后于现代企业生产线的要求，存在较大的改进空间。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、机械化程度高，不需要工人体力劳动，取料安全可靠、避免人机工程问题、生产效率高、安全性高的车身底板自动夹持搬运装置。

本发明的一种车身底板自动夹持搬运装置，包括底座和滑动设置在所述底座上的两根移动导轨，所述移动导轨与移动驱动装置连接，主支架架设于两个所述移动导轨上，所述主支架底部左右两端分别与两个所述移动导轨的后端可旋转连接，所述主支架与旋转驱动装置连接，所述主支架后侧面左右两侧至少设置两个夹持装置，所述主支架左右侧部分别设置有格挡解除器，所述移动驱动装置、所述旋转驱动装置和所述格挡解除器分别与控制系统连接。

本发明的一种车身底板自动夹持搬运装置还可以是：

所述旋转驱动装置为立卧式气缸，所述立卧式气缸的两端分别与所述主支架和所述移动导轨铰接，所述立卧式气缸与控制系统连接。

所述主支架包括矩形外框架，所述外框架包括左右两侧的竖架和上下两侧的横架，所述夹持装置和所述格挡解除器均设置于所述竖架上，所述主支架最下端的横架可旋转连接于两个所述移动导轨上，所述立卧式气缸的一端铰接于所述竖架上。

所述主支架两个横杆之间垂直设置有中间杆，所述中间杆与所述竖架平行，所述中间杆上或所述竖架或所述横架上设置有行程限位器，所述行程限位器朝向主支架后侧部并向后伸出。

所述底座与所述移动导轨之间设置有水平延伸的支撑座，所述支撑座固定于所述底座上，所述移动导轨与所述支撑座滑动连接。

所述支撑座顶部设置有倒置的梯形凸台，所述梯形凸台的上面尺寸大于下面尺寸，所述移动导轨下表面设置有向内凹进的凹槽，所述凹槽的形状和尺寸与所述梯形凸台的形状和尺寸对应，所述梯形凸台滑动连接于所述凹槽内。

所述移动驱动装置为行程电机，所述行程电机通过传动装置与所述移动导轨连接。

所述行程电机的输出轴上设置有齿轮，所述移动导轨侧壁上延伸设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

所述夹持装置为碰触式自动夹紧夹持器，所述夹持装置的夹持臂从主支架向后延伸。

所述主支架的后侧设置有水品延伸的下托杆。

本发明的一种车身底板自动夹持搬运装置，包括底座和滑动设置在所述底座上的两根移动导轨，所述移动导轨与移动驱动装置连接，主支架架设于两个所述移动导轨上，所述主支架底部左右两端分别与两个所述移动导轨的后端可旋转连接，所述主支架与旋转驱动装置连接，所述主支架后侧面左右两侧至少设置两个夹持装置，所述主支架左右侧部分别设置有格挡解除器，所述移动驱动装置、所述旋转驱动装置和所述格挡解除器分别与控制系统连接。这样操作时，控制系统控制主支架转动并直立起来，移动驱动装置驱动移动导轨从前向后移动至夹取位置后，夹持装置夹持住底板，然后格挡解除器解除底板的料框的物料使得底板从料框中脱离，之后控制系统控制移动驱动装置驱动移动导轨向前移动至预定位置，然后再控制旋转驱动装置驱动主支架向后旋转至水平位置将底板放平，然后夹持装置解除对底板的夹持，底板被夹持后搬动至装配位置，以便其完成后续的工装工序。这样，完全通过机械自动化操作实现底板的夹持、脱料框以及搬运和最终的搁置，完全不需要工人体力劳动即可以实现车身底板的自动上线，降低生产成本，节省人力物力，提高车身底板上线效率。相对于现有技术而言具有的优点是：结构简单、成本低、机械化程度高，不需要工人体力劳动，取料安全可靠、避免人机工程问题、生产效率高、安全性高。

附图说明

图1本发明一种车身底板自动夹持搬运装置侧视图。

图2本发明一种车身底板自动夹持搬运装置主视图。

图号说明

1…底座 2…移动导轨 3…行程电机

4…主支架 5…夹持装置 6…格挡解除器