[发明专利]一种跌倒识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种跌倒识别方法，用于人体跌倒识别，其特征在于，应用于跌倒识别系统，所述跌倒识别系统包括跌倒识别装置，所述方法包括：

所述跌倒识别装置实时获得脉动频率数据和脉动强度数据；

实时获得人体的三轴加速度数据；

将实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据分别与预设的参考脉动频率数据和参考脉动强度数据进行比较，将实时采集的所述人体的三轴加速度数据与预设的参考加速度数据进行比较，如果实时采集的所述脉动频率数据大于预设的所述参考脉动频率数据、且实时采集的所述脉动强度数据大于预设的所述参考脉动强度数据、且实时采集的所述人体的三轴加速度数据大于预设的所述参考加速度数据，则识别为跌倒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述跌倒识别装置存储实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据；

所述预设的参考脉动频率数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动频率数据的平均值，所述预设的参考脉动强度数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动强度数据的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当识别为跌倒时，所述跌倒识别装置发出报警信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述跌倒识别系统还包括与所述跌倒识别装置进行号码绑定的手机终端，所述方法还包括：

当识别为跌倒时，所述跌倒识别装置向所述手机终端发送报警短信。

5.一种跌倒识别装置，用于人体跌倒识别，其特征在于，应用于跌倒识别系统，所述跌倒识别装置包括：

心率数据获得单元，用于实时获得脉动频率数据和脉动强度数据；

三维姿态数据获得单元，用于实时获得人体的三轴加速度数据；

识别单元，用于将实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据分别与预设的参考脉动频率数据和参考脉动强度数据进行比较，将实时采集的所述人体的三轴加速度数据与预设的参考加速度数据进行比较，如果实时采集的所述脉动频率数据大于预设的所述参考脉动频率数据、且实时采集的所述脉动强度数据大于预设的所述参考脉动强度数据、且实时采集的所述人体的三轴加速度数据大于预设的所述参考加速度数据，则识别为跌倒。

6.根据权利要求5所述的跌倒识别装置，其特征在于，还包括存储单元，用于存储所述心率数据获得单元实时获得的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据；

所述预设的参考脉动频率数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动频率数据的平均值，所述预设的参考脉动强度数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动强度数据的平均值。

7.根据权利要求5或6所述的跌倒识别装置，其特征在于，还包括报警单元，用于当所述识别单元识别为跌倒时发出报警信号。

8.一种跌倒识别系统，用于人体跌倒识别，其特征在于，包括：

心率检测装置，用于实时采集脉动频率数据和脉动强度数据，将采集到的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据实时传输至跌倒识别装置；

三维加速度测试装置，用于实时采集人体的三轴加速度数据，将采集到的所述人体的三轴加速度数据实时传输至跌倒识别装置；

跌倒识别装置，用于接收实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据，接收实时采集的所述人体的三轴加速度数据；将实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据分别与预设的参考脉动频率数据和参考脉动强度数据进行比较，将实时采集的所述人体的三轴加速度数据与预设的参考加速度数据进行比较，如果实时采集的所述脉动频率数据大于预设的所述参考脉动频率数据、且实时采集的所述脉动强度数据大于预设的所述参考脉动强度数据、且实时采集的所述人体的三轴加速度数据大于预设的所述参考加速度数据，则识别为跌倒。

9.根据权利要求8所述的跌倒识别系统，其特征在于，

所述跌倒识别装置还用于存储所述心率检测装置实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据；

所述预设的参考脉动频率数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动频率数据的平均值，所述预设的参考脉动强度数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动强度数据的平均值。

10.根据权利要求9所述的跌倒识别系统，其特征在于，所述跌倒识别装置还用于当其识别为跌倒时发出报警信号。