[发明专利]一种跌倒识别方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及人体姿态识别技术领域，具体而言，涉及一种跌倒识别方法、装置及系统。

背景技术

迫于生活的压力，目前有相当多的老人和小孩都不能得到良好的照顾，导致老人或小孩跌倒到后不能得到及时救治，进而导致悲剧发生。为了解决老人或小孩跌倒后不能被及时发现的问题，人体跌倒识别装置应运而生，识别到老人或小孩跌倒后立即报警，以提示周围的人及时给予帮助。

目前常用的跌倒识别装置采用三维加速度传感器进行跌倒识别，如果三维加速度传感器采集的加速度数据发生较大变化，则识别为跌倒。但是，发明人在研究中发现，现有技术中仅通过加速度进行跌倒识别无法识别人体正常的下蹲、弯腰等动作，导致跌倒识别不准确，误报率较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种跌倒识别方法、装置及系统，以提高人体跌倒识别的准确度，降低误报率。

第一方面，本发明实施例提供了跌倒识别方法，用于人体跌倒识别，应用于跌倒识别系统，所述跌倒识别系统包括跌倒识别装置，所述方法包括：

所述跌倒识别装置实时获得脉动频率数据和脉动强度数据；

实时获得人体的三轴加速度数据；

将实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据分别与预设的参考脉动频率数据和参考脉动强度数据进行比较，将实时采集的所述人体的三轴加速度数据与预设的参考加速度数据进行比较，如果实时采集的所述脉动频率数据大于预设的所述参考脉动频率数据、且实时采集的所述脉动强度数据大于预设的所述参考脉动强度数据、且实时采集的所述人体的三轴加速度数据大于预设的所述参考加速度数据，则识别为跌倒。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述方法还包括：

所述跌倒识别装置存储实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据；

所述预设的参考脉动频率数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动频率数据的平均值，所述预设的参考脉动强度数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动强度数据的平均值。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，当识别为跌倒时，所述跌倒识别装置发出报警信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述跌倒识别系统还包括与所述跌倒识别装置进行号码绑定的手机终端，所述方法还包括：

当识别为跌倒时，所述跌倒识别装置向所述手机终端发送报警短信。

第二方面，本发明实施例还提供了一种跌倒识别装置，用于人体跌倒识别，该跌倒识别装置应用于跌倒识别系统，所述跌倒识别装置包括：

心率数据获得单元，用于实时获得脉动频率数据和脉动强度数据；

三维姿态数据获得单元，用于实时获得人体的三轴加速度数据；

识别单元，用于将实时采集的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据分别与预设的参考脉动频率数据和参考脉动强度数据进行比较，将实时采集的所述人体的三轴加速度数据与预设的参考加速度数据进行比较，如果实时采集的所述脉动频率数据大于预设的所述参考脉动频率数据、且实时采集的所述脉动强度数据大于预设的所述参考脉动强度数据、且实时采集的所述人体的三轴加速度数据大于预设的所述参考加速度数据，则识别为跌倒。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述跌倒识别装置还包括存储单元，用于存储所述心率数据获得单元实时获得的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据；

所述预设的参考脉动频率数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动频率数据的平均值，所述预设的参考脉动强度数据为当前时间之前的设定时间段内采集的脉动强度数据的平均值。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述跌倒识别装置还包括报警单元，用于当所述识别单元识别为跌倒时发出报警信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种跌倒识别系统，用于人体跌倒识别，包括：

心率检测装置，用于实时采集脉动频率数据和脉动强度数据，将采集到的所述脉动频率数据和所述脉动强度数据实时传输至跌倒识别装置；

三维加速度测试装置，用于实时采集人体的三轴加速度数据，将采集到的所述人体的三轴加速度数据实时传输至跌倒识别装置；