[发明专利]一种设有调焦机构的管道爬行器

权利要求书

1.一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体（1），管道爬行器本体（1）的前端设有物镜总成（2），物镜总成（2）与连接部（4）连接，连接部（4）固定调焦机构（3）；其特征在于：

调焦机构（3）包括凹槽（32）和凸起（31）；连接部（4）的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽（32），凹槽（32）的两个端部到物镜总成（2）的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成（2）设有凸起（31），凸起（31）卡在凹槽（32）里，当物镜总成（2）旋转时凸起（31）能在凹槽（32）里滑动；

该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部（4）的连接板（53），连接板（53）在凹槽（32的两个端部都设有信号发射装置（52），物镜总成（2）的对应位置设有对应的信号接收装置（51），在凸起（31）滑行到（31）滑动的两个端部时，使信号接收装置（51）能接收到信号发射装置（52）的信号，信号接收装置（51）接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成（2）向此方向旋转。

2.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述凸起（31）为圆柱状。

3.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述上述调焦机构（3）为多个，均匀分布在连接管的管壁上。

4.如权利要求3所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述上述调焦机构（3）为两个。

5.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述信号发射装置（52）为红外发射装置，信号接收装置（51）相应的红外接收装置。