[发明专利]一种设有调焦机构的管道爬行器

说明书

技术领域

    本发明涉及食品制造行业，具体涉及检测制造设备的管道爬行器。

背景技术

在流体食品（比如牛奶）制造的设备中，有运输流体食品的管道，此管道的内壁因为卫生和人的健康要求，需要对其内壁进行定期不定期的检测。一般多是用管道爬行器来检测。但是有些管道特别细，一般的管道爬行器进不去，因为管道爬行器内窥镜的调焦机构为螺纹旋转调节，螺纹壁如果太薄，会造成其固定不牢，所以，此问题一直没有得到解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种设有调焦机构的管道爬行器，其减小固定调焦机构的固定管壁的厚度。

本发明的技术方案具体为：

一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构3；其特征在于：调焦机构3包括凹槽32和凸起31；连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。

所述凸起31为圆柱状。

所述上述调焦机构3为多个，均匀分布在连接管的管壁上。

所述上述调焦机构3为两个。

该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号，信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。

所述信号发射装置52为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。

本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是调焦机构的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构3。连接部4内设有目镜。调焦机构3包括凹槽32和凸起31。

连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部。物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。滑动时能够调节目镜与物镜总成2的距离，就是所述的调焦。

为了更好的滑动，凸起31可以为圆柱状。

上述调焦机构3可以为多个，均匀分布在连接管的管壁上。

上述调焦机构3可以为两个，对称分布在连接管的管壁上。

这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。

本爬行器还设有调焦的控制器，为了防止凸起31滑动到凹槽32的端部时物镜总成2继续旋转（这样将会损伤调焦机构），所以，本爬行器还设有限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号。信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。

信号发射装置52可以为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。