[发明专利]汽车控制器测试的环境模型生成的方法及装置有效
申请号: | 201410770686.2 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN104536856B | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 黄颍华;代康伟;魏跃远;余军;刘三兵;张翰熊 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22;G06F11/36;G05B23/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 控制器 测试 环境 模型 生成 方法 装置 | ||
1.一种汽车控制器测试的环境模型生成的方法,其特征在于,包括:
获取测试类型和测试设备类型,其中,所述测试类型包括:硬件在环HIL测试和模型在环MIL测试、软件在环SIL测试;
获取测试意图,其中,所述测试意图包括:被测控制器的输入和输出信号、所述被测控制器所控制的被控对象的物理结构及连接关系;
根据所述测试意图,生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之间的连接关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述测试意图,生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之间的连接关系,包括:
根据所述被测控制器的输入信号,生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第一接口,其中,所述第一接口为接收所述被测控制器输入信号的接口;
根据所述被控对象的物理结构及连接关系,生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第二接口,其中,所述第二接口为环境模型的接口,所述环境模型用于模拟各个所述被控对象;
生成所述第一接口和所述第二接口之间的连接关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从人机交互接口获取环境模型的配置参数;
通过所述第二接口根据所述配置参数对各个环境模型进行配置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过人机交互接口获取测试方式,其中,所述测试方式包括:闭环测试、开环测试和故障注入测试。
5.一种汽车控制器测试的环境模型生成的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取测试类型和测试设备类型,其中,所述测试类型包括:硬件在环HIL测试和模型在环MIL测试、软件在环SIL测试;
第二获取模块,用于获取测试意图,其中,所述测试意图包括:被测控制器的输入和输出信号、所述被测控制器所控制的被控对象的物理结构及连接关系;以及
生成模块,用于根据所述测试意图,生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之间的连接关系。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述生成模块,包括:
第一生成单元,用于根据所述被测控制器的输入信号,生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第一接口,其中,所述第一接口为接收所述被测控制器输入信号的接口;
第二生成单元,用于根据所述被控对象的物理结构及连接关系,生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第二接口,其中,所述第二接口为环境模型的接口,所述环境模型用于模拟各个所述被控对象;
第三生成单元,用于生成所述第一接口和所述第二接口之间的连接关系。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
人机交互模块,用于获取环境模型的配置参数,通过所述第二接口根据所述配置参数对各个环境模型进行配置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述人机交互模块,还用于获取测试方式,其中,所述测试方式包括:闭环测试、开环测试和故障注入测试;
所述装置还包括:测试方式设置模块,用于根据设置测试方式。
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