[发明专利]汽车控制器测试的环境模型生成的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及一种汽车控制器测试的环境模型生成的方法及装置。

背景技术

随着汽车电子电器技术的发展和电控单元的广泛应用，汽车变得更加舒适、安全、节能和环保。但是一方面带来的汽车电子电器系统的日趋复杂，因此设计和测试变得至关重要，所需的设计周期更长、成本更高。目前，更多的创新依赖于电子技术，而很多功能的实现也日益依赖于控制系统。复杂程度的提高使得全面而高效的测试比以往变得更加重要。

测试可以尽早发现并改正错误、降低成本，因此，无论在电子器系统开发的哪个环节，它都是不可或缺的。此外，只有将部件集成起来并运行于真实环境和实施条件下时，一些系统缺陷才会暴露出来。为了确保设计的可靠性，无疑需要增加测试的难度和周期，但是市场的需求是希望设计周期更短，解决这一问题的方法是将道路实验和实车实验转换成实验室试验。

目前汽车控制器软件测试方法中主要包含硬件在环(Hardware-in-the-Loop，简称为HIL)、模型在环(Model-in-the-Loop，简称为MIL)测试、软件在环(Software-in-the-Loop，简称为SIL)。HIL硬件在环仿真测试系统，是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的电控单元连接，对被测电控单元进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HIL硬件在环仿真测试已经成为电控单元开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高电控单元的软件质量，降低汽车厂的风险。HIL硬件在环仿真测试对于三大核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、电机控制器是非常重要的。

相关技术中，HIL和MIL测试均需要测试环境模型。但是，目前测试环境模型搭建周期较长且较为复杂，维护不便且测试人员不同环境模型构架也会变得不同，不同测试人员之间无法交互使用对方搭建的环境模型，并且HIL、MIL、SIL的环境模型接口不同、运行环境不同，这就导致在HIL和MIL测试、SIL测试的环境模型无法通用，另外人机交互接口混乱无法统一管理也是采用手动搭建环境模型存在的问题。

发明内容

针对相关技术中HIL和MIL测试、SIL测试的环境模型无法通用的问题，本发明提供了一种汽车控制器测试的环境模型生成的方法及装置，以解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种汽车控制器测试的环境模型生成的方法，包括：获取测试类型和测试设备类型，其中，所述测试类型包括：硬件在环HIL测试和模型在环MIL测试、SIL测试；获取测试意图，其中，所述测试意图包括：被测控制器的输入和输出信号、所述被测控制器所控制的被控对象的物理结构及连接关系；以及，根据所述测试意图，生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之间的连接关系。

可选地，根据所述测试意图，生成与所述测试类型和所述测试设备对应的接口以及接口之间的连接关系，包括：根据所述被测控制器的输入信号，生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第一接口，其中，所述第一接口为接收所述被测控制器输入信号的接口；根据所述被控对象的物理结构及连接关系，生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的第二接口，其中，所述第二接口为环境模型的接口，所述环境模型用于模拟各个所述被控对象；生成所述第一接口和所述第二接口之间的连接关系。

可选地，所述方法还包括：从人机交互接口获取环境模型的配置参数；通过所述第二接口根据所述配置参数对各个环境模型进行配置。

可选地，所述方法还包括：通过人机交互接口获取测试方式，其中，所述测试方式包括：闭环测试、开环测试和故障注入测试。

根据本发明的另一个方面，提供了一种汽车控制器测试的环境模型生成的装置，包括：第一获取模块，用于获取测试类型和测试设备类型，其中，所述测试类型包括：硬件在环HIL测试和模型在环MIL测试、SIL测试；第二获取模块，用于获取测试意图，其中，所述测试意图包括：被测控制器的输入和输出信号、所述被测控制器所控制的被控对象的物理结构及连接关系；生成模块，用于根据所述测试意图，生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之间的连接关系。