[发明专利]智能爬楼代步机

权利要求书

1.智能爬楼代步机，其特征在于：设置在楼梯（1）一侧上的支架（2），支架位于该层楼梯的顶部设置控制器（22），支架中安装自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，所述的自动爬楼输送机构包括在支架的上部设置上启动开关（23），支架的下部设置下启动开关（24），上、下启动开关各自联接控制器（22），在支架中设置链条调速电机（3）、上链条轴（31）和下链条轴（32），链条调速电机由控制器（22）控制，链条调速电机的电机轴与上链条轴之间设置水平传动链条（33），上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条（34），在支架（2）上设置滑轨（35），滑轨上设置滑板（36），滑板连接倾斜输送链条（34），滑板下设置滑块（37），滑块与滑轨（35）相配合，在滑板上设置脚踏板（38）和扶手杆（39），扶手杆上制有扶手（30），所述的踏板收折机构包括在滑板（36）中制有安装座（41），脚踏板（38）下连接转动杆（42），转动杆的一头经转轴（43）与安装座旋转配合，在滑板（36）上设置踏板调速电机（44），踏板调速电机由控制器（22）控制，踏板调速电机带动转轴（43）旋转，所述的上下箱门开合机构包括支架（2）上部设置上导轨（5）和上箱门调速电机（51），上导轨中设置上导杆（52），上导杆上安装上箱门（53），上箱门内壁上设置上齿条（54），上箱门调速电机（51）由控制器（22）控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮（55），上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架（2）下部设置下导轨（6）和下箱门调速电机（61），下导轨中设置下导杆（62），下导杆上安装下箱门（63），下箱门内壁上设置下齿条（64），下箱门调速电机（61）由控制器（22）控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮（65），下箱门齿轮与下齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的智能爬楼代步机，其特征在于：所述滑板（36）下设置左连接块（45）和右连接块（46），左连接块上设置左螺母（47），右连接块上设置右螺母（48），在倾斜输送链条（34）的一头连接左调节螺柱（49），左调节螺柱与左螺母相连接，在倾斜输送链条（34）的另一头连接右调节螺柱（40），右调节螺柱与右螺母相连接。

3.如权利要求1所述的智能爬楼代步机，其特征在于：所述倾斜输送链条（34）下部的支架（2）上设置张紧轮（71）。

4.如权利要求1所述的智能爬楼代步机，其特征在于：所述的扶手杆（39）上设置安全带（72）。

5.如权利要求1所述的智能爬楼代步机，其特征在于：所述的支架（2）上安装踏板闭合上传感器（81）、滑板上止点传感器（82）、上箱门上止点传感器（83）、上箱门下止点传感器（84）、滑板下止点传感器（85）、下箱门上止点传感器（86）、下箱门下止点传感器（87）。

6.如权利要求1所述的智能爬楼代步机，其特征在于：所述的扶手（30）上设置上升按钮（301）和下降按钮（302），上升按钮和下降按钮各自联接控制器（22）。