[发明专利]智能爬楼代步机

说明书

技术领域

本发明涉及智能爬楼代步机，适用于多层无电梯楼房中带人上楼梯。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的小高层楼房一般不安装电梯，而对于仍住在这种楼房的老年人和残疾人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。因此有人申请了中国发明专利，专利号200710044792.2，专利名称为“行走障碍人上楼梯的升降座椅”，在座椅下面装有电动机，电动机的转动轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接，齿条与齿轮啮合，座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道，人们可坐在座椅上，由座椅下面的电动机带动蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、导电滚轮运行，使座椅沿着导电轨道上下移动，解决行走障碍人自行走楼梯的问题。但该结构存在的缺点是：一、将电动机安装在座椅下面，需要导电导轨和导电滚轮配合对电动机导电，采用导电滚轮和导电导轨的配合存在漏电等安全隐患，影响人身安全；二、经本申请人测试后，蜗轮和蜗杆配合，座椅运行时抖动大，平稳性能差，噪音大；三、由于楼道的宽度较窄，采用座椅结构，且又无法收折，占用空间大，容易阻碍普通人上下楼梯，并影响楼道的美观。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种有利于行走障碍的人上下楼梯，结构简单，安装方便，使用安全、方便，运行平稳、可靠，在不使用时收折起来，占用楼道空间少，整体性好的智能爬楼代步机。

本发明智能爬楼代步机的技术方案是：其特征在于设置在楼梯一侧上的支架，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器，支架中安装自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，所述的自动爬楼输送机构包括在支架的上部设置上启动开关，支架的下部设置下启动开关，上、下启动开关各自联接控制器，在支架中设置链条调速电机、上链条轴和下链条轴，链条调速电机由控制器控制，链条调速电机的电机轴与上链条轴之间设置水平传动链条，上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条，在支架上设置滑轨，滑轨上设置滑板，滑板连接倾斜输送链条，滑板下设置滑块，滑块与滑轨相配合，在滑板上设置脚踏板和扶手杆，扶手杆上制有扶手，所述的踏板收折机构包括在滑板中制有安装座，脚踏板下连接转动杆，转动杆的一头经转轴与安装座旋转配合，在滑板上设置踏板调速电机，踏板调速电机由控制器控制，踏板调速电机带动转轴旋转，所述的上下箱门开合机构包括支架上部设置上导轨和上箱门调速电机，上导轨中设置上导杆，上导杆上安装上箱门，上箱门内壁上设置上齿条，上箱门调速电机由控制器控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮，上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架下部设置下导轨和下箱门调速电机，下导轨中设置下导杆，下导杆上安装下箱门，下箱门内壁上设置下齿条，下箱门调速电机由控制器控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮，下箱门齿轮与下齿条相啮合。