[发明专利]一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置

权利要求书

1.一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩毛坯的尾部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基板联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹勾夹具可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧钩毛坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工机构之前；还包括用于将弹簧钩毛坯送入夹勾夹具的送料机构，所述送料机构包括排料斗、滑槽板以及机械手指机构，排料斗固定在上料机构机架上且排料斗中具有形状与弹簧钩毛坯的外形相似的排料槽，该排料槽的内径略大于弹簧钩毛坯的外径；滑槽板与排料斗的底部相连，并且该滑槽板和排料斗的局部底部形成一个仅供一个弹簧钩毛坯通过的开口，该开口与夹勾夹具相对，机械手指机构用于夹取落在滑槽板上的弹簧钩毛坯并将弹簧钩毛坯送入夹勾夹具内。

2.根据权利要求1所述的弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。