[发明专利]一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置。

背景技术

目前，传统的加工弹簧钩的工艺为：先将型材加工成有小圆弧部的弹簧钩毛坯；再将弹簧钩毛坯用多道不同的加工机构加工，使其成为成形的弹簧钩。加工机构有用于将弹簧钩毛坯的头部铣成扁平形的加工机构、用于在弹簧钩毛坯的头部铣成N形的机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的机构、用于将弹簧钩的尾部掰弯的机构和用于去除弹簧钩毛坯头部的毛刺的机构。其每一道加工工序由有人工操作来完成，而且完成一道工序后弹簧钩毛坯也有人工搬运到下一个工位。采用这种加工工艺，需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低，相应地弹簧钩制造成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种机械自动化程度高、生产效率高的弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置。

本发明采用的技术方案是：一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩毛坯的尾部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹勾夹具可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧钩毛坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹勾夹具包括夹具座、座板、勾基、勒板、压勾块、压勾块轴销，夹具座与座板固定连接，座板与夹具基板固定连接，勾基镶嵌在座板上，勾基上设有放料槽，在夹具座、座板内各设有一个孔并形成一个空腔，该空腔供勒板穿过，该空腔的大小与勒板相适，勒板可沿该腔的延伸方向运动，在勒板上设有第一斜槽，压勾块轴销一端固定在压勾块上、另一端插入第一斜槽内并与该第一斜槽形成滑移配合，夹具座和座板间形成供压勾块容纳的压勾块空腔并且能供压勾块纵向移动，压勾块安装在该压勾块空腔内并可伸至放料槽上方，压勾块的端部具有斜面，位于该斜面的上方设有顶压块，顶压块可与斜面相抵，顶压块与夹具座固定连接，顶压块与压勾块形成斜推配合。

具体实施方式

本发明弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构。其中，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩尾部掰弯的第五加工机构。面板与机架固定连接。转盘机构固定在面板上。夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布。夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致。即上料机构、下料机构以及加工机构分别对应一个夹勾夹具。上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上。转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接。伺服电机与转盘机构的主轴传动连接。伺服电机由控制器控制。伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动。夹勾夹具可呈现转动状态和静止状态。控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧钩毛坯做相应的加工工序。即当控制器控制伺服电机使转盘机构的主轴停止转动时，控制器控制上料机构使与上料机构相对应的夹勾夹具闭合；当控制器控制动力源使转盘机构的主轴停止转动时，控制器控制下料机构使夹勾夹具打开；当控制器控制动力源使转盘机构的主轴暂时停止转动时，控制器控制加工位使加工机构对毛坯进行相应加工。沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。本发明工作过程为：控制器控制上料气缸工作使夹勾夹具夹紧弹簧钩毛坯，此时控制器也同时控制其它工位也对相应夹勾夹具上的弹簧钩毛坯进行相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器控制伺服电机旋转一定角度，使夹勾夹具进入下一个工位做并做相应的加工，如此依次进行，夹勾夹具直至进入下料机构，控制器控制下料机构使夹勾夹具打开，使将经加工后的弹簧钩毛坯即成形的弹簧钩可以从夹勾夹具被取出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工序也采用机械自动化方式。作为本发明的直接变形，在夹勾基座上仅设置一个夹勾夹具，在完成一个弹簧钩毛坯加工后再对另一个弹簧钩毛坯进行加工。