[发明专利]一种全自动视觉三轴运动平台控制系统在审
| 申请号： | 201410776192.5 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105759842A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 马金旺;李同月 | 申请（专利权）人： | 天津微神自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300180 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 视觉 运动 平台 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动视觉三轴运动平台控制系统，其特征在于：由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成，视觉定位系统硬件包括相机、LED光源、图像采集卡及控制柜，运动控制系统包括运动控制卡及三轴运动平台，所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接，本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征，将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台，保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统，其特征在于：所述相机安装在点胶机胶枪的附近或激光切割机的切割头附近。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统，其特征在于：在所述的控制柜上连接有显示器及报警装置。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统，其特征在于：所述的相机为高清数字工业相机，分辨率为2592×1944，传感器使用逐行扫描CMOS，光学尺寸为1/2.5英寸，帧率为8fps，镜头接口C/CS，当前视野范围为230mm×170mm。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统，其特征在于：所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式，2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。
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