[发明专利]一种全自动视觉三轴运动平台控制系统

说明书

技术领域

本发明属于视觉定位领域，涉及点胶机及激光切割机，尤其是一种全自动视觉三轴运动平台控制系统。

背景技术

现在大多数基于三轴运动平台的点胶机、切割机，均采用绝对路径运动，工作目标必须限定在一个确切位置。这就必须针对不同产品制作不同夹具来对目标进行固定限位，费工费时，生产效率低、生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种无需使用夹具、操作简单，省时高效的全自动视觉三轴运动平台控制系统。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动视觉三轴运动平台控制系统，由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成，视觉定位系统硬件包括相机、LED光源、图像采集卡及控制柜，运动控制系统包括运动控制卡及三轴运动平台，所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接，本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征，将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台，保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。

而且，所述相机安装在点胶机胶枪的附近或激光切割机的切割头附近。

而且，在所述的控制柜上连接有显示器及报警装置。

而且，所述的相机为高清数字工业相机，分辨率为2592×1944，传感器使用逐行扫描CMOS，光学尺寸为1/2.5英寸，帧率为8fps，镜头接口C/CS，当前视野范围为230mm×170mm。

而且，所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式，2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。

本发明的优点和积极效果是：

1、本系统将视觉定位系统与三轴运动平台相结合，程序操作简单，可做出打点、画线、圆弧、圆及椭圆等涂胶动作，达成最精确完整的涂胶应用，机型适用于工业生产的各个领域。

2、本系统无需使用夹具，可任意摆放，无需进行任何硬件固定辅助，改变了当前了现有生产工艺流程，节约人力成本，提高生产效率。

3、本系统全图像编程，整体工件可视编程,大大提高编程可操作性与便捷性。

4、本系统可以进行点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形任意运动；点胶时间、运动速度可编程调节。

5、本系统采用高清数字工业相机定位，纠正人工与夹具的间隙偏差。

附图说明

图1为本发明的结构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种全自动视觉三轴运动平台控制系统，由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成，视觉定位系统硬件包括相机2、LED光源3、图像采集卡8及控制柜6，运动控制系统包括运动控制卡9及三轴运动平台4，所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接。本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征，将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台，保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。

所述相机安装在点胶机胶枪1的附近或激光切割机的切割头附近。

而且，在所述的控制柜上连接有显示器5，图像界面便于用户操作；对运动过程中的出现的异常情况通过外接报警装置7予以提醒。

本视觉点胶机系统的工作原理为：

视觉定位软件通过视觉采集卡获取相机拍摄的图像信息，通过软件分析，得到工件的特征位置数据，通过运动控制卡，将位置数据传送到三轴运动平台，控制三轴运动平台做出打点、画线、圆弧、圆及椭圆等动作。

所述的相机为高清数字工业相机，分辨率为2592×1944，传感器使用逐行扫描CMOS，光学尺寸为1/2.5英寸，帧率为8fps，镜头接口C/CS，当前视野范围为230mm×170mm。

所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式，2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。