[发明专利]手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法

权利要求书

1.一种手提式立体扫描仪，其特征在于包含：

至少二图像传感单元，其中当所述手提式立体扫描仪环绕一对象时，所述至少二图像传感单元中的一第一图像传感单元获取包含所述对象的多个第一图像，以及所述至少二图像传感单元中的一第二图像传感单元获取包含所述对象的多个第二图像，其中所述多个第一图像中的每一第一图像对应所述多个第二图像中的一第二图像，当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述手提式立体扫描仪和所述对象间具有一对应距离，其中所述多个第一图像或所述多个第二图像是彩色图像，且所述对应距离随时间可变，其中所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元的选择性地摆动以及所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元之间的基线的选择性地变动的至少其中之一使所述对象位于所述第一图像传感单元的中心和所述对象所决定的一第一直线和所述第二图像传感单元的中心和所述对象所决定的一第二直线之间的交点上；

一同步单元，耦接于所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元，其中所述每一第一图像根据所述第一图像传感单元的多个扫描线区分成多个第一图像区块，所述多个第二图像中的每一第二图像根据所述第一图像传感单元的多个扫描线区分成多个第二图像区块，以及所述同步单元输出一第一同步信号至所述多个第一图像区块中对应所述第一图像传感单元的每一扫描线的一第一图像区块和一对应的第二同步信号至所述多个第二图像区块中一相对应的第二图像区块；及

一深度图产生单元，耦接于所述同步单元，用以根据所述第一同步信号和所述对应的第二同步信号，依序利用所述每一第一图像的至少一扫描线和所述第二图像的至少一对应扫描线计算所述每一第一图像和所述第二图像以产生一对应的深度图，其中所述深度图产生单元根据所述多个第一图像和所述多个第二图像所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的一彩色立体扫描结果。

2.如权利要求1所述的手提式立体扫描仪，其特征在于当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述第一直线与所述第二直线之间具有一对应夹角，且所述对象位于所述第一直线与所述第二直线的交点上。

3.如权利要求2所述的手提式立体扫描仪，其特征在于另包含：

一查阅表，用以储存所述对应距离、所述对应夹角与所述对应的深度图之间的关系。

4.如权利要求2所述的手提式立体扫描仪，其特征在于当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元间具有一对应基线。

5.如权利要求4所述的手提式立体扫描仪，其特征在于另包含：

一查阅表，用以储存所述对应距离、所述对应夹角、所述对应基线与所述对应的深度图之间的关系。

6.如权利要求1所述的手提式立体扫描仪，其特征在于当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元间具有一对应基线。

7.如权利要求6所述的手提式立体扫描仪，其特征在于另包含：

一查阅表，用以储存所述对应距离、所述对应基线与所述对应的深度图之间的关系。

8.如权利要求1所述的手提式立体扫描仪，其特征在于所述多个第一图像与所述多个第二图像是RGB图像或YUV图像。

9.如权利要求1所述的手提式立体扫描仪，其特征在于所述深度图产生单元另包含：

一滤波单元，耦接于所述第一图像传感单元、所述第二图像传感单元和所述深度图产生单元之间，用以转换所述多个第一图像与所述多个第二图像为单色图像。