[发明专利]手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法

说明书

本发明公开了一种手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法。所述手提式立体扫描仪包含至少二图像传感单元及深度图产生单元。当所述手提式立体扫描仪环绕对象时，所述至少二图像传感单元中的第一图像传感单元与第二图像传感单元分别获取包含所述对象的多个第一图像和多个第二图像。所述深度图产生单元根据所述多个第一图像中的每一第一图像和所述多个第二图像中的对应的第二图像，产生对应的深度图。所述深度图产生单元所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的彩色立体扫描结果。相较于现有技术，本发明可产生所述对象的彩色立体扫描结果。

技术领域

本发明涉及一种手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法，尤其涉及一种利用手提式立体扫描仪内的第一图像传感单元和第二图像传感单元随第一图像传感单元和被扫描的对象间的对应距离摆动或第一图像传感单元和第二图像传感单元之间的基线随第一图像传感单元和被扫描的对象间的对应距离改变以得到较佳扫描分辨率的手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法。

背景技术

在现有技术中，可利用具有固定图像传感单元的立体扫描仪扫描360度旋转的对象以产生对应对象的立体扫描结果。为了得到较佳的扫描分辨率，对象必须置放于立体扫描仪内的一图像传感单元的中心和对象决定的一第一直线与立体扫描仪内的另一图像传感单元的中心和对象决定的一第二直线的交点上。如此，上述对象位置将限制和固定立体扫描仪与对象之间的距离，进而限制对象的尺寸。因为立体扫描仪与对象之间的距离是和立体扫描仪内的二图像传感单元之间的基线和第一直线与第二直线所决定的夹角有关，所以现有技术所公开的一些立体扫描仪内可被额外地安装一特定光源，其中特定光源是用以发射激光光或具有特定光图案以得到较佳的扫描分辨率。然而上述具有特定光源的立体扫描仪仅能产生对应对象的单色光的立体扫描结果。因此，现有技术对于用户而言并非是一个好的选择。

发明内容

本发明的一实施例公开一种手提式立体扫描仪。所述手提式立体扫描仪包含至少二图像传感单元及一深度图产生单元。当所述手提式立体扫描仪环绕一对象时，所述至少二图像传感单元中的一第一图像传感单元获取包含所述对象的多个第一图像，以及所述至少二图像传感单元中的一第二图像传感单元获取包含所述对象的多个第二图像，其中所述多个第一图像中的每一第一图像对应所述多个第二图像中的一第二图像，当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述手提式立体扫描仪和所述对象间具有一对应距离，其中所述多个第一图像或所述多个第二图像是彩色图像，且所述对应距离随时间可变。所述深度图产生单元是用以根据所述每一第一图像和所述第二图像，产生一对应的深度图，其中所述深度图产生单元根据所述多个第一图像和所述多个第二图像所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的一彩色立体扫描结果。

本发明的另一实施例公开一种产生对应对象的立体扫描结果的方法，其中一应用于所述方法的手提式立体扫描仪包含至少二图像传感单元及一深度图产生单元。所述方法包含当所述手提式立体扫描仪环绕所述对象时，所述至少二图像传感单元中的一第一图像传感单元获取包含所述对象的多个第一图像，以及所述至少二图像传感单元中的一第二图像传感单元获取包含所述对象的多个第二图像，其中所述多个第一图像中的每一第一图像对应所述多个第二图像中的一第二图像，当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述手提式立体扫描仪和所述对象间具有一对应距离，其中所述多个第一图像或所述多个第二图像是彩色图像，且所述对应距离随时间可变；所述深度图产生单元根据所述每一第一图像和所述第二图像，产生一对应的深度图；及根据所述深度图产生单元所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像，产生并输出对应所述对象的一彩色立体扫描结果。