[发明专利]一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置

权利要求书

1.一种焊缝检测扫查架，其特征在于，条形的所述焊缝检测扫查架包括从头至尾依次连接的张紧扣组件(1)、连接组件、编码器支架(4)、探头固定机构和张紧扣固定支架(10)，张紧扣组件(1)与张紧扣固定支架(10)连接固定后所述焊缝检测扫查架能够形成一个环形；

编码器支架(4)包括编码器上支架(41)和编码器下支架(46)，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，编码器上支架(41)的一端和编码器下支架(46)的一端铰接，编码器上支架(41)和编码器下支架(46)之间设有用于安装编码器(5)的安装槽(48)，安装槽(48)内设有用于固定编码器(5)的编码器销钉(42)，编码器上支架(41)的另一端与所述探头固定机构铰接，编码器下支架(46)的另一端通过编码器支架连接件(47)与所述连接组件铰接。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：张紧扣组件(1)与所述连接组件铰接，张紧扣组件(1)能够与张紧扣固定支架(10)扣合。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：张紧扣组件(1)含有张紧连接件(11)，沿所述焊缝检测扫查架的长度方向，张紧连接件(11)的一端设有用于与所述连接组件铰接的突出部，张紧连接件(11)的另一端设有张紧扣下片(12)和张紧扣上片(13)，张紧扣下片(12)的一端与张紧连接件(11)铰接，张紧扣上片(13)能够沿着所述焊缝检测扫查架的长度方向远离张紧扣下片(12)，张紧扣上片(13)和张紧扣下片(12)通过固定螺钉(16)连接，张紧扣上片(13)和张紧扣下片(12)之间设有用于使张紧扣上片(13)复位的弹性部件(18)，张紧扣上片(13)的表面设有用于与张紧扣固定支架(10)相钩挂的凹槽(19)。

4.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：所述连接组件包括至少一个短连接组件(2)和至少一个长连接组件(3)，短连接组件(2)的长度小于长连接组件(3)的长度，短连接组件(2)与长连接组件(3)铰接，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，短连接组件(2)的两侧均设有滚轮(22)，长连接组件(3)的两侧均设有滚轮(33)。

5.根据权利要求1所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：所述探头固定机构包括沿所述焊缝检测扫查架的长度方向依次连接的可调探头支架(7)、探头支架连接组件(6)和不可调探头支架(9)，可调探头支架(7)能够安装固定探头组件(8)，不可调探头支架(9)也能够安装固定探头组件(8)，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向，可调探头支架(7)的长度能够改变。

6.根据权利要求5所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：可调探头支架(7)包括两个探头支架(73)，两个探头支架(73)通过探头连接片(72)连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，探头支架(73)的一端含有探头支架导向柱(71)，探头支架(73)的另一端含有支架腿(75)，支架腿(75)能够沿远离探头支架(73)的方向移动，探头支架(73)和支架腿(75)能够通过支架腿调节螺丝(74)连接固定。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：支架腿(75)的内侧设有探头卡片(77)，探头卡片(77)的一端与支架腿(75)连接，探头卡片(77)的另一端设有用于固定探头组件(8)的探头固定柱(76)，探头卡片(77)还连接有能够使探头卡片(77)的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。

8.根据权利要求5所述的焊缝检测扫查架，其特征在于：不可调探头支架(9)包括两个探头支架(94)，两个探头支架(94)通过探头连接片(92)连接固定，沿所述焊缝检测扫查架的宽度方向设置，探头支架(94)的一端含有探头支架导向柱(91)，探头支架(94)的另一端含有探头卡片(96)，探头卡片(96)的一端与探头支架(94)连接，探头卡片(96)的另一端设有用于固定探头组件(8)的探头固定柱(97)，探头卡片(96)还连接有能够使探头卡片(96)的另一端向所述环形的内侧移动的扭簧。