[发明专利]用于确定车辆的位置的对中装置

权利要求书

1.一种用于确定车辆的位置的对中装置，其特征在于，所述对中装置包括：

自由辊部分，所述自由辊部分被构造为分别安置所述车辆的左车轮和右车轮；以及

驱动本体，所述驱动本体被构造为用于移动安置在所述自由辊部分上的所述车辆的车轮，

所述驱动本体包括：

第一板，所述第一板从中心往复地驱动所述车辆；

第二板，所述第二板通过连杆构件连接于所述第一板，并且通过与所述第一板的连接而沿相反的方向被往复地驱动；以及

按压杆，所述按压杆分别朝向所述自由辊部分形成在所述第一板和所述第二板处，以便推动并由此移动所述车轮。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其中，一对自由辊部分彼此隔开并通过施加于所安置的车辆的外力而输送所述车辆。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其中，所述驱动本体形成在所述一对自由辊部分之间。

4.根据权利要求1所述的对中装置，其中，

所述第一板通过输送缸的动力而从所述中心往复地驱动所述车辆。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其中，所述自由辊部分水平地形成在所述车辆的生产线的底表面的上方。

6.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述输送缸被布置成平行于所述第一板并且通过支架将由流体压力操作的输送杆耦接于所述第一板。

7.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述自由辊部分包括多个辊，所述辊通过将所述车辆的前后方向用作转动轴而自由地转动，并且所述辊被布置在所述转动轴的相同线上且同时在水平方向上以Z字形交替地布置。

8.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述连杆构件包括：

一对第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别能转动地耦接于所述第一板和所述第二板；以及

第三连杆，所述第三连杆在所述第一连杆与所述第二连杆之间延伸，其中所述第三连杆的中心在所述第一板与所述第二板之间能转动地耦接于所述驱动本体。

9.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述第一板和所述第二板分别设置有互补的凹形形状和凸形形状以配合在一起。

10.根据权利要求9所述的对中装置，其中，当所述第一板和所述第二板配合在一起时，所述第一板和所述第二板形成穿透孔，以用于将第三连杆的中心能转动地连接于所述驱动本体。

11.根据权利要求4所述的对中装置，进一步包括：

输送弹性本体，所述输送弹性本体耦接于所述输送缸的驱动杆，并且所述输送弹性本体与所述驱动杆整体地被输送；以及

固定弹性本体，所述固定弹性本体安装在所述驱动本体中，用于当发生所述驱动杆的过量冲程时通过与所述输送弹性本体接触而减轻冲击。

12.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述驱动本体包括安置感测传感器，所述安置感测传感器通过感测所述车辆是否被安置在所述驱动本体上而提供用于控制所述第一板和所述第二板的驱动所必需的数据。

13.根据权利要求12所述的对中装置，其中，所述驱动本体包括传感器清洁器，所述传感器清洁器与所述安置感测传感器接触，以移除形成在所述安置感测传感器的表面上的外来物质，所述传感器清洁器被整体地耦接于所述第一板和所述第二板中的至少一个。

14.根据权利要求4所述的对中装置，其中，所述第一板和所述第二板中的至少一个的一侧设置有感测突起，并且

所述驱动本体包括位置感测传感器，所述位置感测传感器确定所述感测突起的位置、并且基于确定结果来提供用于控制所述第一板和所述第二板的驱动所必需的数据。