[发明专利]云台故障的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台故障的检测方法及装置。

背景技术

云台相机是一种重要的监控相机，它将监控相机安装在可以旋转的云台固件上，使用户可以远程控制相机的观察角度，由于云台相机能够远程控制、自由调节相机的观察角度，被广泛应用于城市交通、公共安全等各个领域。例如，在交通管理中，云台相机被使用来观察路口不同方向的车流量；在城市公安监控中，云台相机用于发生治安事件时锁定目标区域等等。

但是由于云台长期暴露于自然环境中，而且使用频繁，云台控制故障也成为监控相机网络中的常见故障之一，云台控制出现故障时，可能发生某些方向控制失灵(例如，向上向下运动失灵，而左右运动正常)或方向控制混淆(如向上向下运动颠倒，而向左向右都使相机向右旋转)等问题。

现有技术的解决方案是采用背景剪除的方案来判断相机是否发生了运动，即通过不同时间相机所获取的不同帧图像之间的差值或直方图的差值是否达到一定阈值来判断云台是否发生了运动，进而判断云台是否发生故障。

具体而言，上述方案如下所述：

在不同时间分别截取云台摄像设备采集的两帧图片，当两帧图像之间的差值达到一定阈值，便推定云台发生了运动，即云台正常；当两帧图像之间的差值未达到一定阈值，便推定云台未发生运动，即云台故障。

这里需要说明的是，在上述方案中，首先，上述两帧图像之间的差值达到一定阈值并不能说明云台一定发生了运动，因为在云台静止的时候，云台相机会采集前方的移动的物体(比如过往的汽车)在不同时间的两幅图像，由于汽车在动，云台的采集的关于汽车的两帧图像的差值同样能达到一定阈值，但此时，云台却是静止的。因此上述方案不能判断云台是否真正在运动。其次，仅通过判断云台是否运动从而推定云台是否故障的方案也存在着缺点，因为云台运动不一定说明云台不存在故障，比如，云台相机的操作人员希望云台向左运动，但是云台却向右运动，那么实际上云台是存在故障的，即通过上述方式会出现漏检故障的情况。

由此可知，现有技术检测云台故障的方案只检测云台是否运动，而不能检测出云台的实际运动的方向是否符合预期方向，从而导致云台的故障检测结果不准确，针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种云台故障的检测方法及装置，以解决现有技术检测云台故障的方案只检测云台是否运动，而不能检测出云台的实际运动的方向是否符合预期方向，从而导致云台的故障检测结果不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种云台故障的检测方法。该方法包括：发送预期运动指令至安装了摄像设备的云台，其中，预期运动指令对应云台的预期运动方向；从摄像设备返回的视频中截取两帧图像，其中，视频为云台按照运动指令进行移动，使得安装在云台上的摄像设备获取的视频；分析两帧图像之间的图像数据，生成出云台的实际运动方向；根据云台的预期运动方向和实际运动方向的符合度，生成云台故障结果。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种云台故障的检测装置。该装置包括：发送单元，用于发送预期运动指令至安装了摄像设备的云台，其中，预期运动指令对应云台的预期运动方向；截取单元，用于从摄像设备返回的视频中截取两帧图像，其中，视频为云台按照运动指令进行移动，使得安装在云台上的摄像设备获取的视频；分析单元，用于分析两帧图像之间的图像数据，生成出云台的实际运动方向；生成单元，用于根据云台的预期运动方向和实际运动方向的符合度，生成云台故障结果。

根据发明实施例，通过发送预期运动指令至安装了摄像设备的云台，其中，预期运动指令对应云台的预期运动方向；从摄像设备返回的视频中截取两帧图像，其中，视频为云台按照运动指令进行移动，使得安装在云台上的摄像设备获取的视频；分析两帧图像之间的图像数据，生成出云台的实际运动方向；根据云台的预期运动方向和实际运动方向的符合度，生成云台故障结果，实现了全面检测云台的故障的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的云台故障的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的可选的云台故障的检测方法的示意图；

图3是根据本发明实施例二的云台故障的检测装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例二的可选地云台故障的检测装置的结构示意图；以及