[发明专利]一种自动收卷机管材张力控制方法

权利要求书

1.一种自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，在收卷过程实现步骤包括：

S1.将预收卷的管材储放在设置有杠杆机构的储料架上，并引管材一收卷端卷绕到收卷机的收卷盘上；

S2.根据收卷机的收卷盘对管材的收卷速度与管材的输送线速度的不同，杠杆机构动态调整设置在储料架上的管材高度，从而改变管材张力。

2.根据权利要求1所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，所述杠杆机构是通过在储料架上设置支撑杆，并在支撑杆前后两侧设有配重块和用于储存管材的拖轮，配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接形成。

3.根据权利要求2所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，所述动态调整过程包括：

当收卷盘的收卷速度大于管材的线速度，储料架的拖轮自动下降，配重块上升；当收卷盘的收卷速度小于管材的线速度，储料架的拖轮自动上升，配重块下降。

4.根据权利要求3所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，所述收卷盘的收卷速度是由收卷伺服电机根据管材的收卷长度进行控制的。

5.根据权利要求1所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，还包括换卷过程，所述换卷过程为：当收卷盘收卷管材达到限定的收卷长度后，在换卷伺服电机控制下进行翻转，并在杠杆机构的作用下，储料架的拖轮自动下降。

6.根据权利要求4或5所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，管材的收卷长度是采用编码计米轮进行计算，并发送信号给伺服电机进行控制的，并且所述编码计米轮设置在将管材从储料架牵引到收卷盘的排线送管系统中。

7.根据权利要求6所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，所述排线送管系统包括了用排线丝杆控制管材左右排线的排线机构和用于牵引管材给收卷机的送管机构，送管机构中设置了用于计算管材长度的编码计米轮。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，还包括停止收卷过程，所述停止收卷过程为：储料架的拖轮持续上升，暂时将堆积的管材储存起来，以等待下次新的收卷过程。

9.根据权利要求8所述的自动收卷机管材张力控制方法，其特征在于，通过设置在杆杠机构中的位移传感器触发信号启动收卷机进行新的收卷。